简 介： 【智能车竞赛团队分工经验分享】
本文分享了双车组竞赛的团队管理经验。作者作为软件负责人，介绍了五人团队的合理分工：软件、硬件、机械、联调、后勤各司其职，其中"大哥"角色需具备技术能力和领导力。特别强调飞跃雷区项目需五人协作，避免无人机与车两部分割裂。团队应确立核心领导者，成员需服从决策并及时沟通问题。后勤支持对项目进展至关重要。这种分工模式通过明确责任和高效协作，帮助团队取得了优异比赛成绩。（149字）

关键词： 智能车竞赛，大哥，黑奴，团队协作

01 车队中的大哥

  今年做双车， 也是靠运气取得一个不错的成绩， 说一下我的队内情况： 软件、硬件、机械、联调、后勤， 每个位置都是一个人来负责， 我是软件， 也是“大哥”， 负责两辆车的图像和控制，前车是我调的， 前车调完就交给负责联调的调后车了。  

  我提出两辆车怎么做的需求， 机械把电路板以及其他的器件， 比如碳板，3d打印，装出来，看效果怎么样， 另外机械还负责两辆车的组装、 轮胎制作和偏振片外壳， 我觉得可以了， 硬件根据机械给出的尺寸画板子，焊板子，测试电路， 再找我烧代码验证， 这样可以大大缩减因为孔位测量不准导致硬件周期增加， 也是一个小技巧了 。 后勤是全程跟着的，学习， 为下一届铺路 ， 拿快递，拿外卖，铺赛道，拖赛道，黑奴一个。 

  至于飞跃雷区的人数， 我觉得五个人比较合适。理由如下： 

  首先，无人机在第十二届四旋翼导航组后，再次出现， 祖传肯定是没有或者微乎其微了。 路人再骂就不合适了。 需要有人对无人机的图像、控制、硬件和机械去进行探索和尝试。 能力强的软件和硬件去搞无人机， 差点的去搞车，剩下一个负责联调。 今年双车，前后两个车， 完全不一样的图像和控制， 把我写的要死要活， 还好有后勤保障（也就是黑奴， 在这里需要感谢我们团队每一人）。 

  其次，飞跃雷区这个组别不是单纯的无人机只管无人机，车只管车。 大家别忘记1.5m的线缆。 哪个地方出现问题就找对应位置的人， 如果是四个人， 大概率各管各的， 出问题互相指责， 不欢而散都是指导老师和学生不愿意看到的。 相反，五个人一定程度上可以保证两个部分连接起来。 

  最后，我觉得， 既然团队的目的都是为了取得不错的成绩， 那么不管几个人组队， 都要选出来一个人当“大哥”。 能力强，能抗压，能让其他人服气。 有点自恋了。 “大哥”让你往东走， 你至少不能往西走。 东西做不出来，及时和其他人说清楚，别搁在那儿内耗。 你不服“大哥”，就你当“大哥”。 又不服气，又不愿意当“大哥”就给我滚。 我又要调车，还要照顾你的情绪？