本博客是源于一次使用H7的串口DMA发送出现了BUG，中间也踩了一些坑，用来记录一下。我这里使用的芯片是STM32H723VGT6，开发使用的IDE是Keil，如果不是使用Keil可能会少踩一些坑。

以下部分内容参考：《安富莱STM32V7开发板用户手手册》第25章 STM32H7的TCM，SRAM等五块内存基础知识

首先先把STM32H7X3的系统架构图放上来：

根据上面的框图，可以知道芯片总共可以分为三个域：D1 Domain、D2 Domain和D3 Domain。各个域之间是通过总线进行连接的。其次，STM32H7有如下几块内存：

• TCM区：首先是与CPU最紧密的Tightly-Coupled Memory，紧密耦合内存。这块内存的特点是跟内核速度一样，而片上的其他RAM基本上都达不到这个速度，都会有降频处理。速度：400 MHz；DTCM地址：0x2000 0000，大小128 KB，ITCM地址：0x0000 0000，大小64 KB（期间踩到的坑就是将DMA发送的数据定义在了DTCM上，但是DMA访问不了这块内存，DMA的状态就一直处于BUSY状态。从上面的框图可以看出来DMA与TCM无法连通）；
• AXI SRAM区：位于D1域，数据带宽是64 bit，挂载在AXI总线上。这块内存除了D3域中的BDMB主控不能访问，其它都可以访问此RAM；速度：200 MHz；地址：0x2400 0000，大小512 KB；
• SRAM1，SRAM2，SRAM3区：位于D2域，数据带宽是32 bit，挂载在AHB总线上。除了D3域中的BDMB主控不能访问，其它都可以访问此RAM；速度：200 MHz；SRAM1地址：0x3000 0000，大小：128 KB；SRAM2地址：0x3002 0000，大小：128 KB；SRAM3地址：0x3004 0000，大小：32 KB；
• SRAM4区：位于D3域，数据带宽32 bit，挂载在AHB总线上，大部分主控都能够访问这块内存；速度：200 MHz，地址：0x3800 0000，大小：64 KB。

进一步，通过上述的总线互联图，可以知道：

• DTCM和ITCM不支持DMA1，DMA2和BDMA，仅支持MDMA；
• AXI SRAM，SRAM1，SRAM2，SRAM3不支持BDMA，支持MDMA，DMA1和DMA2；
• SRAM4支持所有DMA，即MDMA，DMA1，DMA2和BDMA。

上述总结非常重要！！！

以下部分内容参考：《安富莱STM32V7开发板用户手手册》第10章 STM32H7的FLASH，RAM和栈使用情况

通过MAP文件，可以查看工程中所定义的函数、变量等占用RAM或者FLASH等情况。首先要生成MAP文件，Keil中如下选型要勾选上：

MAP文件包含以下几部分：

• Section Cross References：展示不同文件中函数的调用关系；
• Removing Unused input sections from the image：主要是被删除的冗余函数，也就是添加到工程里面，但是没有调用到的；
• Image Symbol Table：主要分为两类，分别是Local Symbols和Global Symbols；Local Symbols记录了用static声明的全局变量地址和大小，C文件中函数的地址和用static声明的函数代码大小；Global Symbols记录了全局变量的地址和大小，C文件中函数的地址及其代码大小；
• Memory Map of the image：映像文件可以分为加载域（Load Region）和运行域（Execution Region）：加载域反映了ARM可执行映像文件的各个段存放在存储器中的位置关系，也就是程序在FLASH中的实际存储；运行域反映了ARM可执行映像文件各个段真正执行时在存储器中的位置关系，也就是芯片上电后程序的运行状态；
• Image component sizes：简单来说就是对工程中的各个文件进行的总体分析，例如代码占用了多少字节等等。

在 Keil MDK（ARMCC / ARMCLANG）环境中开发 STM32H7 时，不会使用 .ld 链接脚本文件（那是 GCC / CubeIDE 使用的）。Keil 使用的是 .sct（scatter file），通常位于工程目录下。

如果Scatter File选项栏显示是灰色，那说明勾选了Use Memory Layout from Target Dialog，也就是Keil会自动根据Target页的RAM/FLASH配置生成新的Scatter文件，因此会忽略用户手动对sct文件的修改。

Keil自动生成的sct文件内容为：

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x08000000 0x00100000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00100000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {  ; DTCM (NO DMA)
   .ANY (+RW +ZI)
  }
  RW_IRAM2 0x24000000 0x00020000  {  ; AXI SRAM
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}

可以看到默认的sct文件只含有DTCM和AXI SRAM这两块内存。这里新建一个sct文件，并对SRAM2进行定义：

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x08000000 0x00100000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00100000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {  ; DTCM (NO DMA)
   .ANY (+RW +ZI)
  }
  RW_IRAM2 0x24000000 0x00020000  {  ; AXI SRAM
   .ANY (+RW +ZI)
  }

  ; ✅ 新增的 D2 RAM 段
  RW_D2RAM 0x30000000 0x00048000  {  ; 288 KB D2 SRAM ✅ DMA 强烈推荐
    *(.RAM_D2)
  }
}

修改后，需要在Linker中取消勾选了Use Memory Layout from Target Dialog，并修改Scatter File的路径，修改为包含D2 RAM段定义的sct文件。然后再重新构建工程（踩到的另一个坑就是忘记取消勾选了，结果就是无论如何修改sct文件也没有作用）。

为了测试设置是否成功，首先在main中定义了一个全局变量：

__attribute__((section(".RAM_D2"))) uint8_t send_jetson_buf[256] = {0};

编译后，查看MAP文件，查询该变量的地址：

根据上图可知该变量的地址在0x3000 0000，设置成功。如果变量地址仍然为0x2000 0000，那么说明该变量仍然定义在DTCM中。

完。