简 介： 摘要：本文是智能车竞赛参赛团队向组委会提出的建议信，申请将穿越轮腿组别参赛人数上限从3人放宽至4人。理由包括：(1)四人团队能更好分工应对该组别的硬件、机械和软件复杂度；(2)四人配置可分摊较高的备赛成本，降低参赛门槛。作者以去年参赛经验为依据，详细分析了当前三人配置在越野环境下面临的技术与经济压力，认为调整人数能提升作品质量并促进更多学生参与。全文以专业视角阐述了该组别的特殊挑战性，体现了对竞赛可持续发展的思考。

关键词： 智能车竞赛，轮腿穿越

01 队伍人员数量

  尊敬的卓晴老师及智能车竞赛组委会， 您好！ 

  我是一名去年参加了平衡轮腿组别的参赛学生， 对智能车竞赛充满热情。 今年，我们团队计划挑战难度更高、 也更具创新性的穿越轮腿组别。 在备赛规划初期， 我们结合去年的参赛经验和对新组别规则的理解， 认为目前三人一队的限制， 对于此组别的复杂性和挑战性而言， 可能稍显紧张。 

  我们恳切地希望能将该组别的参赛人数上限适度放宽至四人，理由如下： 

  一、从任务分工与协作来看， 四人团队能显著提升研发质量与效率。 

  穿越轮腿组别是一个复杂的系统工程， 对团队的技术全面性要求极高。 若按三人团队分工， 通常是硬件、机械、软件各一人。 但在实际备赛中，我们预见到以下挑战： 

  硬件方面： 越野环境对电路板的稳定性和抗冲击性提出了严苛要求。 硬件队员不仅要完成无刷驱动等高难度电路的设计与制作， 还需频繁应对因颠簸、冲击导致的硬件维修工作， 任务压力巨大。 

  机械方面： 今年规则开放自制车模， 这极大地激发了创新空间， 但也带来了巨大的工作量。 轮腿结构本身就非常复杂， 从前期的结构设计、仿真验证， 到后期的加工制作、迭代优化， 需要投入大量时间和精力。 这让硬件队员很难再分心兼顾机械任务。 

  软件方面： 轮腿控制算法本就复杂，参数众多。 而越野环境下的调试， 比室内场地更具挑战性， 需要频繁进行外场测试与数据采集。 单凭一名软件队员，无论是算法迭代的速度， 还是现场调试的效率，都“略显乏力”， 难以充分挖掘车模的极限性能。 

  因此，我们认为“一硬件、一机械、两软件”的四人配置是更为科学合理的。 增加一名软件队员， 可以实现A/B角互补， 一人专注于底层控制与姿态解算， 另一人则侧重于路径规划与视觉识别等上层应用， 从而大幅提升软件开发的深度与调试效率。 

  二、从备赛成本与资源投入来看， 四人团队有助于分摊压力， 鼓励更多学生参与。 

  轮腿组别本身就是高成本组别。 根据去年的经验， 舵机等关键部件的损耗率很高， 为保证进度而进行的备件采购， 其费用甚至超过了车模本身。 

  今年的越野环境， 无疑会加剧电机、传感器等核心部件的物理损耗。 同时，自制车模若要追求高性能， 从初期的打样验证到最终的全碳纤维/高强度合金版， 材料与加工费用将是一笔不小的开支。 

  高昂的经济成本可能会成为一道无形的门槛， 让一些有热情、有潜力的学生望而却步。 将团队人数增加至四人， 不仅能有效分摊经济压力， 也能让更多学生有机会参与到这项富有挑战的科创活动中来， 这与竞赛“普及与探索”的宗旨是相符的。 

  综上所述，将穿越轮腿组别的参赛人数上限提升至四人， 不仅能优化团队内部分工、提升作品的完成度和竞争力， 还能降低参赛门槛、鼓励更广泛的参与。 这对于保证该组别的竞技水平、 提升参赛体验以及促进学生全面发展都大有裨益。 

  恳请您和组委会能审慎考虑我们的建议。 感谢您的时间和关注！ 祝好！