一、前景提要

        ESP32串口烧录有点慢，毕竟内存文件多，很多时候仅仅只是改一个参数，又要烧写几十秒，因此从网络上总结了这篇文章，方便各位同学也能实现JTAG调试。

二、注意事项

        1、需要注意的是，ESP32经典版和S2不支持在原生USB接口上使用JTAG接口(但S2可以通过原生USB模拟CDC串口下载固件)，P4和C6这些较新的型号我不清楚，ESP32-C3和S3支持JTAG功能，并且可以实现单个USB接口既支持JTAG调试也同时支持USB-CDC(就是USB串口)。

        2、ESP32相关的源码，整个文件夹路径不允许出现中文和空格。

三、操作步骤

        1、将你手上的ESP32的USB接口接到电脑(注意接自带的USB接口)。

        2、下载Zadig,下载地址。

        3、打开Zadig,点击Options-list All Devices。

        4、找到尾缀写Interface 2的这个驱动，做如下修改:

        5、等待一会之后，出现success相关的成功提示，就表示修改成功了。

        6、重新上电或复位ESP32之后，在Vscode的ini文件中添加：

debug_tool = esp-builtin

        7、然后正常通过COM口烧录程序（这一步骤可以跳过)

        8、如图

        9、正常多出一个这样的工具栏就表示成功了：

四、结语

        祝各位学业顺利、事业有成。