📖 项目简介：从裸机到OS，MCU全栈开发实战笔记

🌟 项目背景

UP主本身是一名嵌入式开发工程师，但之前一直没怎么涉足PCB设计领域，所以目前主要是靠购买开发板，以及在工作中接触到的MCU项目来边干边学。考虑到刚开始接触的时候，对于MCU的理解和开发都比较生涩，笔记都是在本地粗略编写，用于后续巩固。当前已经积累了一些个人的理解，所以在这里建立这个项目（专栏）用来记录UP主啃开发板和实战工作中的MCU学习全过程。

在这里坚持记录，主要出于几个目的：

1. 构建自己的MCU知识库：把零散的知识系统化，为后续进军电路设计以及玩转Vibe Coding打下底子；
2. 分享与交流：把踩过的坑和学到的经验分享出来，希望能帮刚入门的小白少走弯路，也期待能遇到大佬们路过指点一二，共同进步

🎯 项目目标

• 横向拓宽：了解主流MCU（STM32/GD32）及其生态，掌握Keil等核心开发工具
• 纵向深挖：从寄存器/标准库开发，到裸机框架搭建，再到主流RTOS（FreeRTOS、RT-Thread）的移植与驱动开发
• 底层重构：深入理解操作系统原理，最终实现“编写自己的OS”，完成从使用者到创造者的蜕变
• 规范先行：在实战中贯彻设计与编码规范，养成工业级代码开发习惯
• 沉淀排错：积累开发过程中的“踩坑”与“填坑”经验，构建个人知识库

🗺️ 专栏内容导航

本项目遵循“工具->规范->裸机->系统->应用”的递进逻辑，共分为以下核心模块：

• 【起步篇】
  • 1、认识MCU：STM32与GD32的异同与选型
  • 2、认识Keil开发工具：从建工程到编译下载
• 【筑基篇】
  • 3、MCU开发：设计与编码规范（打造工业级代码底座）
  • 4、裸机MCU开发：前后台应用框架开发
  • 5、裸机MCU开发：底层驱动开发实战
• 【系统篇】
  • 6、RTOS开发：FreeRTOS移植与裁剪
  • 7、RTOS开发：RT-Thread移植与体验
  • 8、RTOS开发：从零编写自己的OS（内核调度初探）
• 【进阶篇】
  • 9、RTOS开发：FreeRTOS驱动开发
  • 10、RTOS开发：RT-Thread驱动开发
  • 11、RTOS开发：FreeRTOS应用框架开发
  • 12、RTOS开发：RT-Thread应用框架开发
• 【复盘篇】
  • 13、MCU开发过程中遇到的问题及解决方法（持续更新）
• 【扩展篇】
  • 14、中间件：加密
  • 15、中间件：lwip
  • 16、中间件：MQTT

🛠️ 学习路线图

为了更直观地展示项目的演进过程，我绘制了如下学习路线图：

💡 专栏特色

1. 闭环思维：不仅讲“怎么做”，更讲“为什么这么做”。从驱动到框架，形成完整的软件架构闭环
2. 对比学习：STM32与GD32对比、FreeRTOS与RT-Thread对比，在对比中深入理解不同生态的优缺点
3. 知行合一：第8章“编写自己的OS”是本专栏的高潮与难点，将理论转化为实际代码，真正吃透RTOS底层原理
4. 避坑指南：第13章持续更新开发中的疑难杂症，做你调试路上的“急救包”
5. 抛砖引玉：这个项目类似编程界的“Hello World"，不是为了让UP主掌握所有内容，而是引领UP主走向MCU开发的一个垫脚石，一块敲门砖

📢 写在最后

嵌入式开发是一场没有终点的马拉松，代码需要一行行敲，Bug需要一个个调。希望这个专栏能成为我们交流的阵地，如果你有任何问题或建议，欢迎在评论区留言讨论。让我们一起，在MCU的世界里打怪升级！🚀