C2000 的内存映射表可以简单分成几类：RAM、Flash、外设寄存器、中断向量表、CLA 区域、启动 ROM、安全区和保留区。

从 STM32 转到 C2000 时，最重要的是先记住：
程序主要放 Flash，变量和栈放 RAM，外设寄存器在 Peripheral Frame，外设中断看 PIE Vector。

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1. 内存区域总表

地址范围	名称	作用	速记
0x000000 ~ 0x000040	M0 Vector RAM	CPU 基础中断向量表	VMAP=0 时使用
0x000000 ~ 0x000400	M0 SARAM	1K×16 片内高速 RAM	可放变量、栈、小段代码
0x000400 ~ 0x000800	M1 SARAM	1K×16 片内高速 RAM	可放变量、栈、小段代码
0x000800 ~ 0x002000	Peripheral Frame 0	外设寄存器区	不是 RAM
0x000D00 ~ 0x000E00	PIE Vector RAM	外设中断向量表	ADC、PWM、SCI 等中断常用
0x001400 ~ 0x001480	CLA Registers	CLA 控制寄存器	用 CLA 时关注
0x001480 ~ 0x001500	CLA-to-CPU Message RAM	CLA 发数据给 CPU	CLA 通信区
0x001500 ~ 0x001580	CPU-to-CLA Message RAM	CPU 发数据给 CLA	CLA 通信区
0x002000 ~ 0x006000	Reserved	保留区	不要用
0x006000 ~ 0x008000	Peripheral Frame 1/2/3	外设寄存器区	Protected，常需 EALLOW/EDIS
0x008000 ~ 0x008800	L0 SARAM	2K×16 高速 RAM	可放数据或代码，Dual-Mapped
0x008800 ~ 0x008C00	L1 DPSARAM	1K×16 RAM	可作 CLA Data RAM 0
0x008C00 ~ 0x009000	L2 DPSARAM	1K×16 RAM	可作 CLA Data RAM 1
0x009000 ~ 0x00A000	L3 DPSARAM	4K×16 RAM	可作 CLA Program RAM
0x00A000 ~ 0x3D7800	Reserved	保留区	不要用
0x3D7800 ~ 0x3D7C00	User OTP	一次性可编程区	新手不要随便写
0x3D7C80 ~ 0x3D7CC0	Calibration Data	出厂校准数据	不要擦，不要改
0x3D7CC0 ~ 0x3D7CE0	Get_mode function	启动模式判断函数	Boot ROM 使用
0x3D7E80 ~ 0x3D7EB0	PARTID	芯片型号/ID 信息	一般只读
0x3D7EB0 ~ 0x3D7EC0	Calibration Data	出厂校准数据	不要擦，不要改
0x3D7EC0 ~ 0x3E8000	Reserved	保留区	不要用
0x3E8000 ~ 0x3F7FF8	FLASH	主程序存储区	程序主要放这里
0x3F7FF8 ~ 0x3F8000	128-Bit Password	代码安全密码区	不能乱写，可能锁芯片
0x3F8000 ~ 0x3F8800	L0 SARAM 高地址映射	L0 RAM 的另一映射地址	与低地址 L0 是同一块
0x3F8800 ~ 0x3FE000	Reserved	保留区	不要用
0x3FE000 ~ 0x3FFFC0	Boot ROM	TI 固化启动程序	用户不能改
0x3FFFC0 ~ 0x400000	Vector	CPU 基础向量表	VMAP=1 时使用

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2. 分类速记

类型	包含区域	作用
片内 RAM	M0、M1、L0、L1、L2、L3	放变量、栈、RAM 运行代码
程序存储区	FLASH	用户程序主要存放位置
外设寄存器区	Peripheral Frame 0/1/2/3	配置 GPIO、ADC、PWM、SCI 等外设
中断向量区	M0 Vector、PIE Vector、Vector	存放中断入口地址
CLA 相关区	CLA Registers、Message RAM、L1/L2/L3	CLA 控制、通信、程序和数据
启动相关区	Boot ROM、Get_mode function	上电启动和启动模式判断
安全相关区	Password、User OTP、Secure Zone	代码保护和一次性配置
保留区	Reserved	不要使用

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3. 重点区域说明

FLASH

0x3E8000 ~ 0x3F7FF8

这是用户程序最主要的存储区域，类似 STM32 的内部 Flash。

常用于存放：

内容	说明
程序代码	主程序、函数
const 常量	固定参数、查表数据
初始化数据	上电后需要拷贝到 RAM 的数据

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SARAM

包括 M0、M1、L0、L1、L2、L3。

这些是片内 RAM，速度快，可用于：

用途	说明
全局变量	普通运行数据
栈	函数调用、局部变量
RAM 运行代码	对速度要求高的函数
CLA 数据/程序	使用 CLA 时分配给 CLA

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Peripheral Frame

Peripheral Frame 是外设寄存器区，类似 STM32 的外设寄存器地址空间。

常见外设寄存器包括：

外设	示例
GPIO	IO 输入输出配置
ADC	采样配置、中断配置
ePWM	PWM 周期、占空比、触发
SCI	串口通信
SPI	SPI 通信
I2C	I2C 通信
CAN	CAN 通信

带 Protected 的寄存器，写入前通常需要：

EALLOW;
// 写受保护寄存器
EDIS;

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PIE Vector RAM

0x000D00 ~ 0x000E00

PIE Vector RAM 是外设中断向量表。

C2000 的外设中断一般不是直接进 CPU，而是先经过 PIE 模块。

中断路径可以记成：

外设中断 → PIE → CPU INTx → PIE Vector Table → ISR

常见写法：

EALLOW;
PieVectTable.ADCA1_INT = &adca1_isr;
PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_isr;
EDIS;

中断函数末尾通常需要清 PIE ACK：

PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;

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M0 Vector、PIE Vector、Vector 的区别

名称	作用	速记
M0 Vector	CPU 基础中断向量表	VMAP=0 时使用
PIE Vector	外设中断向量表	ADC、PWM、SCI 等常用
Vector	高地址 CPU 基础向量表	VMAP=1 时使用

简单记法：

CPU 基础中断：看 M0 Vector / Vector
外设中断：看 PIE Vector

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CLA 区域

CLA 是 C2000 的控制算法协处理器，常用于电机控制、数字电源等实时控制场景。

区域	作用
CLA Registers	CLA 控制寄存器
CLA-to-CPU Message RAM	CLA 发数据给 CPU
CPU-to-CLA Message RAM	CPU 发数据给 CLA
L1 DPSARAM	CLA Data RAM 0
L2 DPSARAM	CLA Data RAM 1
L3 DPSARAM	CLA Program RAM

不用 CLA 时，可以先把这些区域当作普通 RAM 理解，但工程链接文件要配置正确。

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4. 从 STM32 角度类比

STM32 概念	C2000 对应概念
内部 Flash	FLASH
SRAM	M0/M1/L0/L1/L2/L3 SARAM
外设寄存器区	Peripheral Frame
NVIC	PIE + CPU INTx
中断向量表	CPU Vector + PIE Vector
System Memory Bootloader	Boot ROM
Option Bytes / 读保护	Password / Secure Zone / OTP
出厂校准值	Calibration Data
Device ID	PARTID

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5. 最容易踩坑的地方

坑	说明
Reserved 区域不要用	不要放代码、变量，也不要主动访问
OTP 不要随便写	一次性可编程，写错难恢复
Password 区不要乱动	可能导致芯片被锁，调试器无法访问
Calibration Data 不要擦	里面可能有出厂校准参数
Dual-Mapped 不是两块 RAM	同一块 RAM 有两个地址映射，不能重复分配
Protected 寄存器要 EALLOW	否则写操作可能无效
PIE 中断要 PIEACK	否则同组中断可能无法继续响应

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6. 总结

序号	记忆点
1	程序主要放在 FLASH
2	变量、栈、高速函数放在 SARAM
3	外设寄存器在 Peripheral Frame
4	外设中断入口看 PIE Vector RAM
5	Reserved / OTP / Password / Calibration Data 不要乱碰