编号：T2382410M

设计简介：

基于单片机的播种机排种震动控制系统设计

1. STM32核心控制部件，处理信号并发出指令以调节排种震动。
2. 传感器
   速度传感器：检测播种机行进速度，为调整排种震动参数提供依据。
   种子流量传感器：监测种子流量，异常时通知单片机调整。
3. 震动电机
   产生震动促使种子排出，可调整震动强度和频率适应不同播种需求。
4. 电源模块
   提供稳定电源，确保系统正常运行。
5. 显示模块
   显示工作状态，方便操作和维护

基于 STM32 的播种机排种震动控制系统设计与实现

一、主控部分

核心：STM32 单片机功能：获取输入数据、内部处理、控制输出

二、输入部分

1. 速度传感器模块：检测播种机的实时播种行进速度
2. 种子流量传感器模块：监测种子的排出流量
3. 独立按键模块：用于切换系统界面、设置各项参数阈值
4. 供电电路：为整个播种机排种震动控制系统供电

三、输出部分

1. OLED 显示模块：显示系统工作状态，方便操作和维护
2. 震动马达模块：产生震动，促进种子顺畅排出
3. MOS 管控制模块：接收主控指令，驱动震动马达等执行部件工作

第 5 章 实物调试

5.1 整体实物构成

该设计主要硬件包括 STM32F103C8T6 单片机作为主控核心，用于处理各类信号并发出控制指令；3144E 霍尔传感器检测播种机行进速度，为排种震动参数调整提供依据；震动马达模块促使种子排出，其震动强度和频率可按需调节；OLED 显示屏用于显示系统工作状态；还有电源电路提供稳定电源，复位电路确保单片机正常复位，晶振电路为单片机提供时钟信号。

焊接流程为，先准备好焊接工具和材料，如电烙铁、焊锡丝、助焊剂等。接着在焊接面涂适量助焊剂，将元器件按图纸准确放置在电路板对应焊盘上，用镊子固定。然后用电烙铁蘸取适量焊锡丝，快速点焊元器件引脚，完成焊接。

注意事项方面，焊接前要仔细核对元器件规格和型号，避免错焊、漏焊。焊接过程中，电烙铁温度不宜过高，一般控制在 300-350℃，焊接时间不宜过长，防止损坏元器件。对于敏感元器件，如 STM32 单片机，要采取防静电措施，如佩戴防静电手环。焊接后，需检查焊点是否光滑、有无虚焊、短路等情况，确保硬件电路正常工作。整体实物如图 5-1 所示：

图 5-1 整体实物图

5.2 速度检测测试

霍尔传感器（3144E）通过感应播种机转动部件上磁性元件的磁场变化，输出脉冲信号。STM32 单片机采集该脉冲，结合转动部件周长，计算出播种机行进速度。基于此速度，系统动态调整震动电机参数，保障不同速度下排种精准，避免漏播、重播，提升播种质量与效率。速度检测测试图如下图 5-2 所示。

图 5-2 速度检测测试图

5.3 排种功能测试

当速度大于 30 时，每 2 秒通过震动调节种子流量；种子流量与速度的差值小于 15 时为正常状态，不显示异常，若种子流量降至 0 则判定为异常。速度与震动频率呈等比例关系，速度越高，震动频率越强，当速度超过 120-150 时，震动频率达到最高值 2000（最高上限为 2000），以此实现对种子流量的动态控制。排种功能测试图如下图 5-3 所示：

图 5-3 排种功能测试图

设计说明书部分资料如下