【Zephyr|ESP32-S3】基础学习：VS Code从零搭建Zephyr RTOS开发环境

哈喽，我是余火，一个普通的牛马打工人。简单跑过一些裸机、FreeRTOS的MCU项目和嵌入式Linux应用项目。这是我这个打工人第一次写公众号文章，还请大佬们多多指教。

最近了解到了Zephyr OS，在逐步查资料并认识它的过程中，发现Zephyr很适合系统级开发。Zephyr与Linux一样，官方和厂家提供了大量的外设驱动，并统一了API标准。

在多数情况下，开发者主要通过设备树和Kconfig完成工程配置后，便可以专心做应用开发，且应用与底层高度解耦，可在不同芯片上快速移植。整个过程类似于嵌入式Linux的应用开发。只能说不愧是Linux基金会管理的OS。

Zephyr RTOS官方给出的开发方式是使用命令行终端调用West命令行工具进行开发，本身没有提供任何IDE工具。用命令行开发的模式天然更适合Linux或macOS。

不过法国公司Ac6开发并维护了VS Code插件Workbench for Zephyr，这个插件使Zephyr开发流程变得更加清晰简洁。目前此插件目前已经被Zephyr官方采纳为推荐IDE，因此我后续的开发都会基于此插件进行。

废话不多说，开始咱的学习之路吧！！毕竟实践出真知，哈哈哈！！！

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安装Workbench for Zephyr插件

直接从VS Code的插件市场中安装Workbench for Zephyr。

安装好后打开插件。此时插件只是一个框架，还需要配置工具链、SDK等环境。

点击 Install Host Tools，Workbench会自动开始下载环境依赖，下载需要时间，需要耐心等待一会。

下载完成后，可以在Host Tools Manager中查看所有依赖工具的版本

接下来是安装工具链，点击 Import Toolchain，进入到Add Toolchain界面。

在Add Toolchain中，依次选择Zephyr SDK、Official、Full和版本号，然后在Location一栏指定安装目录，点击Import，Workbench即开始自动下载Toolchain。

如果后续不小心在Workbench中删除了工具链，可以在Add Toolchain中来源(source)选项中选中Local，然后指定原本下载好的工具链目录来重新导入。

安装完Host Tools和Toolchain后，基本的依赖环境就算搞定了，接下来就可以正式创建工程目录了。

通过点击Workbench中的Initialize workspace进入到工作区配置界面。

我目前计划的后续学习开发是基于ESP32-S3的，所以在Template中选择了Espressif。版本号我选择了我码字时最新的版本号v4.4.0。同样地，在location中设置好工作区路径后，点击Import开始创建。

Zephyr开发默认是在workspace下进行的，所以可以将工作区放到原本预计放工程代码的路径里。创建工作区时，Workbench会自动完成项目环境、依赖和工程配置，包括示例代码和驱动等。

完成后，至此，Workbench for Zephyr的开发环境算是搭建配置好了。

下一步，可以创建并开始第一个项目「Hello World」。