1.嵌入式整体存储结构

存储分级：速度从快→慢：寄存器→Cache→片内SRAM→片外SDRAM→片内Flash→片外Flash→eMMC/SD卡
片内flash — 512KB 存放代码
SRAM1 + SRAM2 --112KB + 16KB
CCM RAM – 64KB --内核用 特别频繁使用的数据、算法
块0：代码块
块1：数据块
块2：外设

2.日志是什么？

日志定义：设备运行流水记录（报错、状态、运行信息）
地址：Flash 地址更低，SRAM 地址更高；
功能：Flash 存程序，SRAM 跑程序，不分优劣，缺一不可

3.变量放在哪里

.text—flash

.rodate----flash

.date------flash->运行起来以后会拷贝到sram

.bass------运行时在sram里开辟

.stack-----sram

.heap-----sram

4.volatile防止内存优化，把频繁使用的数据会放到cache里

① 系统上电，CPU从程序存储器（如NOR Flash）的固定地址取出第一条指令。
② 指令和数据被加载到Cache和寄存器中供CPU执行。
③ 运行时的变量和堆栈数据存放在主存储器（如SRAM/SDRAM）中。
④ 如果需要加载一个大型应用程序或访问大量用户数据，系统会从外部扩展存储器（如eMMC）中读取。
日志

5.时钟系统

时钟信号：周期性变化的方波信号
为啥要时钟:计算非常快，上升沿时进行计算，剩下到下一个上升沿时间进行搬运
1cpu指令同步，在这个节拍之下一条条执行，不要乱来
2.通信：确保数据收发同步，共用同一时钟收发叫做同步通信方式
3.定时器：提供时间基准
4.外设控制：时钟是外设工作前提
谁来产生时钟：时钟源
1.晶振（外部）材质是石英晶体（石头）
2.RC振荡电路（内部）
基于功耗要求：stm32采用“多时钟源”+“按需分配”
多时钟源：
HSE：高速外部时钟------8MHZ 8000000
HSI ：高速内部时钟
LSE ：低速外部
LSI ：低速内部 32KHZ
PLL：倍频器（锁相环）放大
CPU一上电先由HSI再由HSE来提供稳定频率
SYSCLK （系统时钟） 可由 HSI、HSE、或 PLL 输出提供
HCLK（AHB 总线时钟） 是 Cortex-M 内核，存储器接口、DMA 等模块的重要时钟
PCLK１（APB1 总线时钟） 连接低速外设
PCLK2（APB2 总线时钟） 连接高速外设
PLL（锁相环） 用于将较低频率的 HSE/HSI 转换为更高的频率
内核定时器：systick

6.系统时钟168MHZ计算

pll输入=hse/pll_m
pll输出=输入pll_n
SYSCLK=输出/pll_p=ppl输入/_m_n/_p
参数 常见合法范围
PLLM 2 ~ 63
PLLN 192 ~ 432
PLLP 2、4、6、8
PLLQ 2 ~ 15

7.寄存器

1.SR锁存器
2.触发器：jk,d,t,sr
3.寄存器：000 低电平输出GND，011高电平，
CPU通过读写外设寄存器，完成外设的配置，控制状态的读取
寄存器，sram,flash---------存储器件
存储器映射 编号----------0X0000 0000 0XFFFFFFFF（4G）----------存储器映射物理地址
嵌入式裸机（Cortex-M/STM32，无 MMU，物理地址直接映射）
RCC外设（一堆寄存器）：复位和时钟控制

8.复位：

1.系统复位：
NRST-------复位引脚
看门狗复位
软件复位—NVIC_SystemReset();
低功耗管理复位
2.电源复位：电源上电，掉电，电压异常
！系统复位和电源复位不会清除备份域的东西
3.备份域复位

9.储存器映射

编号----------0X0000 0000 0XFFFFFFFF（4G）----------存储器映射物理地址
嵌入式裸机（Cortex-M/STM32，无 MMU，物理地址直接映射）
存储器加存储器编号

10.寄存器映射

把每个寄存器对应的内存地址起个新名字，然后给里面写每一位需要的数字
先有存储器映射，才有寄存器映射
存储器映射和寄存器映射关系
存储器映射
规定：0x40020000 这片地盘属于 GPIOA
寄存器映射
规定：在 GPIOA 地盘里
+0x00 是 MODER
+0x14 是 ODR

11.GPIO

通用的输入输出口
最小系统：电源，晶振，调试，复位
GPIOA
GPIOB
GPIOC
GPIOD
GPIOE，
每组管理16个引脚，功能一样5*16=80个引脚
GPIOA到GPIOB之间有许多个寄存器，每个寄存器和每个寄存器之间地址相隔4个字节
APB2：城市主干道
GPIOA：路边 1 号大院
GPIOB：路边 2 号大院，大院之间空一段地（0x400）
大院里每个房间 = 寄存器，一间 4 个床位 (4 字节)
找寄存器地址 = 3 步（死记这 3 步）
第 1 步：找 外设基地址（GPIOA 在哪栋楼）
第 2 步：找 外设偏移（从总线到这栋楼的距离）
第 3 步：找 寄存器偏移（进楼后去哪个房间）