目录

什么是中断：

外部中断基础知识

中断函数：

优先级：

流程图：

AFIO的核心原理图：

外部中断/事件控制图：

NVIC

代码：

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什么是中断：

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

外部中断基础知识

stm32的每个io口都可以作为外部中断的终端输入口，STM32F103中中断控制器支持19个外部中断/事件请求。每个中断都有独立的触发和屏蔽功能。STM32的19个外部中断分别为：

线1~15：外部IO口的输入中断

线16：连接到PVD输出

线17：连接到RTC闹钟事件

线18：连接到USB唤醒事件

中断函数：

线0~15：每条线路都对应了一个中断函数，中断函数的名称不能自己随便起名

每条线路都对应了一个中断函数

注意：5~9函数跟10~15函数，调用的时候，需要判断是否是你指定的线路请求的中断，要调用EXTI_GetITStatus(EXTI_Linex)函数来判断是不是指定的x线路请求的中断。

EXTI_GetITStatus(EXTI_LineX)  函数参数是线路，返回值为SET或RESET。

优先级：

优先级分为抢占优先级和响应优先级

1. 抢占优先级：是指在另一个中断进行的过程中，可以打断正在执行的中断。这种能力与抢占优先级的数值相关，数值越低，这种能力就越大。
2. 响应优先级：在两个中断的抢占优先级相同的情况下，两个中断应该同时进行，但是因为两者的响应优先级不同，CPU先处理响应优先级数值小的。

流程图：

1. 左边的GPIO口作为终中断输入，输入到AFIO中。
2. 然后AFIO模块对数据进行一个选择，只输出一个信号与EXTI进行映射。
3. 随后EXTI模块配置外部中断模式/外部事件模式，配置上升沿/下降沿/双边沿触发，将信号发送给NVIC
4. NVIC（中断管家）他收到中断请求后，才会开启中断开关，随后NVIC会给中断分配优先级，随后按照优先级去执行中断函数

AFIO的功能主要是将GPIO口映射到EXTI口，但还不是真的建立起连接

注：16打个斜杠是指有16根线

AFIO的核心原理图：

AFIO内部有许多这样的结构，接收GPIO的信号，他最后只会输出一个映射到EXTI上。（同号数字引脚同一时刻不能多个外设一起作为中断输入）

外部中断/事件控制图：

信号进入EXTI边沿检测与控制模块后，首先进入边沿检测电路，配置上升沿/下降沿/双边沿触发

随后进入一个或门（全为0时才输出0）

随后兵分两路，上面的进入外部中断模式，下面的进入外部事件模式

外部中断模式：

1. 先进入请求挂起寄存器，他作为一个中断标志位，我们可以读取这个寄存器查看是哪个通道发生中断
2. 请求挂起寄存器输出1，随后信号往后走，跟中断屏蔽寄存器一起进入与门。此时的与门和中断屏蔽寄存器相当于一个开关的作用。当中断屏蔽寄存器输出1时，允许中断，信号发送至NVIC。当中断屏蔽寄存器输出0，不允许中断，信号发不出去。

外部事件模式：

• 信号跟事件屏蔽器一起进入一个与门，由事件屏蔽寄存器决定是否中断

NVIC

NVIC一共有三个主要功能：

1. 中断使能与禁用：之前的信号都是请求中断的信号，只有在NVIC才能决定是否执行这个中断
2. 优先级管理：为每个中断请求分配优先级（数值越小优先级越高）
3. 执行操作：执行中断服务函数

代码：

1.要配置你要用到外设的时钟

	//1.配置时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

2.配置GPIO口的模式

    //2.配置GPIO选择端口为输入模式
	GPIO_InitTypeDef GPIOB_InitStruction;
	GPIOB_InitStruction.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIOB_InitStruction.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIOB_InitStruction.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIOB_InitStruction);

3.配置AFIO，将GPIO口映射到EXTI口上

	//3.AFIO配置，主要是将GPIO线跟EXTI线进行配对
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);   
	//AFIO的配置，主要是把 PB14 引脚，绑定到 EXTI14 这条外部中断线上

4.EXTI初始化，初始化函数的参数为一个结构体地址，结构体里面包含了：

1. EXTI_Line：配置外部AFIO输出的线与EXTI线配对
2. EXTI_LineCmd：给第一个参数配对的中断线路使能
3. EXTI_Mode：选择外部中断模式还是外部事件模式
4. EXTI_Trigger：选择上升沿/下降沿/上边沿触发

	//4.EXTI配置
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruction;
	EXTI_InitStruction.EXTI_Line = EXTI_Line14;              //配置外部中断线与GPIO的连接
	EXTI_InitStruction.EXTI_LineCmd = ENABLE;                //给上面配置的中断线使能
	EXTI_InitStruction.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;      //选择外部中断模式/外部事件模式
	EXTI_InitStruction.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;   //上升沿/下降沿/双边沿触发
	
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruction);   //初始化

5.配置NVIC，首先是对中断优先级进行分组，随后对NVIC进行初始化。NVIC初始化的函数参数为一个结构体地址，结构体成员有：

1. NVIC_IRQChannel：指定配置对象
2. NVIC_IRQChannelCmd：中断通道使能还是失能
3. NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级
4. NVIC_IRQChannelSubPriority：响应优先级

    //5.1 配置NVIC分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	//5.2 初始化
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruction;
	NVIC_InitStruction.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;      //告诉NVIC，我要配置的是EXTI15_10这条中断路线
	NVIC_InitStruction.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //指定中断通道是使能还是失能
	NVIC_InitStruction.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级
	NVIC_InitStruction.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;        //响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruction);