单片机通用定时器实验
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单片机 ：STM32F407
开发板：DMF407电机开发板
平台：keil V5.31
HSE 为8MHZ
HSI为16MHZ
一、中断实验
主函数：
int main(void)
{
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */
delay_init(168); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */
led_init(); /* 初始化LED */
gtim_timx_int_init(5000 - 1, 8400 - 1); /* 10Khz的计数频率，计数5K次为500ms */
while (1)
{
LED0_TOGGLE(); /*LED0(红灯) 翻转*/
delay_ms(200);
}
}配置：
#define GTIM_TIMX_INT TIM3
#define GTIM_TIMX_INT_IRQn TIM3_IRQn
#define GTIM_TIMX_INT_IRQHandler TIM3_IRQHandler
#define GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); }while(0) /* TIM3 时钟使能 */
void gtim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE(); /* 使能TIMx时钟 */
g_timx_handle.Instance = GTIM_TIMX_INT; /* 通用定时器x */
g_timx_handle.Init.Prescaler = psc; /* 预分频系数 */
g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 递增计数模式 */
g_timx_handle.Init.Period = arr; /* 自动装载值 */
HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);
HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3); /* 设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_INT_IRQn); /* 开启ITMx中断 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle); /* 使能定时器x和定时器x更新中断 */
}
中断：
void GTIM_TIMX_INT_IRQHandler(void)
{
/* 以下代码没有使用定时器HAL库共用处理函数来处理，而是直接通过判断中断标志位的方式 */
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&g_timx_handle, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
{
LED1_TOGGLE();
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&g_timx_handle, TIM_IT_UPDATE); /* 清除定时器溢出中断标志位 */
}
}实验结果：
500msLED1翻转一次。
二、通用定时器PWM输出
主函数
int main(void)
{
uint8_t t = 0;
uint8_t dir = 1;
uint16_t ledrpwmval = 0;
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */
delay_init(168); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */
led_init(); /* 初始化LED */
gtim_timx_pwm_chy_init(5000 - 1, 8400 - 1); /* 1M Hz的计数频率，2Khz的PWM */
while (1)
{
if (dir)ledrpwmval++; /* dir==1 ledrpwmval递增 */
else ledrpwmval--; /* dir==0 ledrpwmval递减 */
if (ledrpwmval > 300)dir = 0; /* ledrpwmval到达300后，方向为递减 */
if (ledrpwmval == 0)dir = 1; /* ledrpwmval递减到0后，方向改为递增 */
/* 修改比较值控制占空比 */
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_pwm_chy_handle, GTIM_TIMX_PWM_CHY, ledrpwmval);
t++;
if (t > 50)
{
t = 0;
LED0_TOGGLE(); /* 控制LED0闪烁, 提示程序运行状态 */
}
delay_ms(10);
}
}配置：
/* TIMX PWM输出定义 */
#define GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_PORT GPIOD
#define GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_PIN GPIO_PIN_12
#define GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PD口时钟使能 */
/* TIMX 引脚复用设置
* 因为PD12默认并不是TIM4的功能脚, 必须开启复用, PD12才能用作TIM4的PWM输出引脚。
*/
#define GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_AF GPIO_AF2_TIM4 /* 端口复用到TIM4 */
#define GTIM_TIMX_PWM TIM4 /* TIM4 */
#define GTIM_TIMX_PWM_CHY TIM_CHANNEL_1 /* 通道Y, 1<= Y <=4 */
#define GTIM_TIMX_PWM_CHY_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE(); }while(0) /* TIM4 时钟使能 */
void gtim_timx_pwm_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
TIM_OC_InitTypeDef timx_oc_pwm_chy = {0}; /* 定时器PWM输出配置 */
g_timx_pwm_chy_handle.Instance = GTIM_TIMX_PWM; /* 定时器x */
g_timx_pwm_chy_handle.Init.Prescaler = psc; /* 预分频系数 */
g_timx_pwm_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 向上计数模式 */
g_timx_pwm_chy_handle.Init.Period = arr; /* 自动重装载值 */
g_timx_pwm_chy_handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; /* 时钟分频因子 */
HAL_TIM_PWM_Init(&g_timx_pwm_chy_handle); /* 初始化PWM */
timx_oc_pwm_chy.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; /* 模式选择PWM1 */
timx_oc_pwm_chy.Pulse = ( arr + 1 ) / 2; /* 设置比较值,此值用来确定占空比 */
/* 默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50% */
timx_oc_pwm_chy.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; /* 输出比较极性为低 */
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_pwm_chy_handle, &timx_oc_pwm_chy, GTIM_TIMX_PWM_CHY); /* 配置TIMx通道y */
HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_pwm_chy_handle, GTIM_TIMX_PWM_CHY); /* 开启对应PWM通道 */
}
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == GTIM_TIMX_PWM)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 开启通道y的GPIO时钟 */
GTIM_TIMX_PWM_CHY_CLK_ENABLE(); /* 开启定时器X时钟 */
gpio_init_struct.Pin = GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_PIN; /* 通道y的GPIO口 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
gpio_init_struct.Alternate = GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_AF; /* IO复用为定时器功能 */
HAL_GPIO_Init(GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化IO */
}
}实验结果：
在PD12与GND加上一个LED
gtim_timx_pwm_chy_init(5000 - 1, 8400 - 1); /* 10K Hz的计数频率，2hz的PWM */三、通用定时器输入捕获实验
主函数：
int main(void)
{
uint32_t temp = 0;
uint8_t t = 0;
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */
delay_init(168); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */
led_init(); /* 初始化LED */
gtim_timx_pwm_chy_init(5000-1,8400-1); /* 10k HZ计数频率，500ms的周期，占空比为50%，也就是高电平时间 = 250ms = 250000us */
gtim_timx_cap_chy_init(0xFFFF, 84 - 1); /* 以1Mhz的频率计数 捕获 */
while (1)
{
if (g_timxchy_cap_sta & 0X80) /* 成功捕获到了一次高电平 */
{
temp = g_timxchy_cap_sta & 0X3F;
temp *= 0xFFFF; /* 溢出时间总和 */
temp += g_timxchy_cap_val; /* 得到总的高电平时间 */
printf("HIGH:%d us\r\n", temp); /* 打印总的高点平时间 */
g_timxchy_cap_sta = 0; /* 开启下一次捕获 */
}
t++;
if (t > 20) /* 200ms进入一次 */
{
t = 0;
LED0_TOGGLE(); /* LED0闪烁 ,提示程序运行 */
}
delay_ms(10);
}
}配置：
/* TIMX PWM输出定义 */
#define GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_PORT GPIOD
#define GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_PIN GPIO_PIN_12
#define GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PD口时钟使能 */
/* TIMX 引脚复用设置
* 因为PD12默认并不是TIM4的功能脚, 必须开启复用, PD12才能用作TIM4的PWM输出引脚
*/
#define GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_AF GPIO_AF2_TIM4 /* 端口复用到TIM4 */
#define GTIM_TIMX_PWM TIM4 /* TIM4 */
#define GTIM_TIMX_PWM_CHY TIM_CHANNEL_1 /* 通道Y, 1<= Y <=4 */
#define GTIM_TIMX_PWM_CHY_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE(); }while(0) /* TIM4 时钟使能 */
/* TIMX 输入捕获定义
* 这里的输入捕获使用定时器TIM5_CH1
*/
#define GTIM_TIMX_CAP_CHY_GPIO_PORT GPIOH
#define GTIM_TIMX_CAP_CHY_GPIO_PIN GPIO_PIN_10 /* 输入捕获引脚：PH10 */
#define GTIM_TIMX_CAP_CHY_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); }while(0) /* GPIOH时钟使能 */
/* TIMX 引脚复用设置
* 因为PH10默认并不是TIM5的功能脚, 必须开启复用, PH10才能用作TIM5的输入捕获引脚
*/
#define GTIM_TIMX_CAP_CHY_GPIO_AF GPIO_AF2_TIM5 /* 端口复用到TIM5 */
#define GTIM_TIMX_CAP TIM5 /* 定时器5 */
#define GTIM_TIMX_CAP_IRQn TIM5_IRQn
#define GTIM_TIMX_CAP_IRQHandler TIM5_IRQHandler
#define GTIM_TIMX_CAP_CHY TIM_CHANNEL_1 /* 通道Y, 1<= Y <=4 */
#define GTIM_TIMX_CAP_CHY_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE(); }while(0) /* TIM5 时钟使能 */
void gtim_timx_pwm_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
TIM_OC_InitTypeDef timx_oc_pwm_chy = {0}; /* 定时器PWM输出配置 */
g_timx_pwm_chy_handle.Instance = GTIM_TIMX_PWM; /* 定时器x */
g_timx_pwm_chy_handle.Init.Prescaler = psc; /* 定时器分频 */
g_timx_pwm_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 向上计数模式 */
g_timx_pwm_chy_handle.Init.Period = arr; /* 自动重装载值 */
g_timx_pwm_chy_handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; /* 时钟分频因子 */
HAL_TIM_PWM_Init(&g_timx_pwm_chy_handle); /* 初始化PWM */
timx_oc_pwm_chy.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; /* 模式选择PWM1 */
timx_oc_pwm_chy.Pulse = (arr + 1) / 2; /* 设置比较值,此值用来确定占空比 */
/* 默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50% */
timx_oc_pwm_chy.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; /* 输出比较极性为低 */
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_pwm_chy_handle, &timx_oc_pwm_chy, GTIM_TIMX_PWM_CHY); /* 配置TIMx通道y */
HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_pwm_chy_handle, GTIM_TIMX_PWM_CHY); /* 开启对应PWM通道 */
}void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == GTIM_TIMX_PWM)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 开启通道y的GPIO时钟 */
GTIM_TIMX_PWM_CHY_CLK_ENABLE(); /* 开启定时器X时钟 */
gpio_init_struct.Pin = GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_PIN; /* 通道y的GPIO口 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
gpio_init_struct.Alternate = GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_AF; /* IO复用为定时器功能 */
HAL_GPIO_Init(GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化IO */
}
}void gtim_timx_cap_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
TIM_IC_InitTypeDef timx_ic_cap_chy = {0};
g_timx_cap_chy_handle.Instance = GTIM_TIMX_CAP; /* 定时器5 */
g_timx_cap_chy_handle.Init.Prescaler = psc; /* 定时器分频 */
g_timx_cap_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 递增计数模式 */
g_timx_cap_chy_handle.Init.Period = arr; /* 自动重装载值 */
HAL_TIM_IC_Init(&g_timx_cap_chy_handle);
timx_ic_cap_chy.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; /* 上升沿捕获 */
timx_ic_cap_chy.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; /* 映射到TI1上 */
timx_ic_cap_chy.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; /* 配置输入分频，不分频 */
timx_ic_cap_chy.ICFilter = 0; /* 配置输入滤波器，不滤波 */
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&g_timx_cap_chy_handle, &timx_ic_cap_chy, GTIM_TIMX_CAP_CHY); /* 配置TIM5通道1 */
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&g_timx_cap_chy_handle, TIM_IT_UPDATE); /* 使能更新中断 */
HAL_TIM_IC_Start_IT(&g_timx_cap_chy_handle, GTIM_TIMX_CAP_CHY); /* 开始捕获TIM5的通道1 */
}void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == GTIM_TIMX_CAP) /* 输入通道捕获 */
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
GTIM_TIMX_CAP_CHY_CLK_ENABLE(); /* 使能TIMx时钟 */
GTIM_TIMX_CAP_CHY_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 开启捕获IO的时钟 */
gpio_init_struct.Pin = GTIM_TIMX_CAP_CHY_GPIO_PIN; /* 输入捕获的GPIO口 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN; /* 下拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
gpio_init_struct.Alternate = GTIM_TIMX_CAP_CHY_GPIO_AF; /* 端口复用 */
HAL_GPIO_Init(GTIM_TIMX_CAP_CHY_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化IO */
HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_CAP_IRQn, 2, 0); /* 抢占优先级2，子优先级0 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_CAP_IRQn); /* 开启ITMx中断 */
}
}处理：
void GTIM_TIMX_CAP_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_cap_chy_handle); /* 定时器HAL库共用处理函数 */
}
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == GTIM_TIMX_CAP)
{
if ((g_timxchy_cap_sta & 0X80) == 0) /* 还未成功捕获 */
{
if (g_timxchy_cap_sta & 0X40) /* 捕获到一个下降沿 */
{
g_timxchy_cap_sta |= 0X80; /* 标记成功捕获到一次高电平脉宽 */
g_timxchy_cap_val = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&g_timx_cap_chy_handle, GTIM_TIMX_CAP_CHY); /* 获取当前的捕获值 */
TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, GTIM_TIMX_CAP_CHY); /* 一定要先清除原来的设置 */
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, GTIM_TIMX_CAP_CHY, TIM_ICPOLARITY_RISING); /* 配置TIM5通道1上升沿捕获 */
}
else /* 还未开始,第一次捕获上升沿 */
{
g_timxchy_cap_sta = 0; /* 清空 */
g_timxchy_cap_val = 0;
g_timxchy_cap_sta |= 0X40; /* 标记捕获到了上升沿 */
__HAL_TIM_DISABLE(&g_timx_cap_chy_handle); /* 关闭定时器5 */
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&g_timx_cap_chy_handle, 0); /* 定时器5计数器清零 */
TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, GTIM_TIMX_CAP_CHY); /* 一定要先清除原来的设置 */
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, GTIM_TIMX_CAP_CHY, TIM_ICPOLARITY_FALLING); /* 定时器5通道1设置为下降沿捕获 */
__HAL_TIM_ENABLE(&g_timx_cap_chy_handle); /* 使能定时器5 */
}
}
}
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == GTIM_TIMX_CAP)
{
if ((g_timxchy_cap_sta & 0X80) == 0) /* 还未成功捕获 */
{
if (g_timxchy_cap_sta & 0X40) /* 已经捕获到高电平了 */
{
if ((g_timxchy_cap_sta & 0X3F) == 0X3F) /* 高电平太长了 */
{
TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, GTIM_TIMX_CAP_CHY); /* 一定要先清除原来的设置 */
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, GTIM_TIMX_CAP_CHY, TIM_ICPOLARITY_RISING);/* 配置TIM5通道1上升沿捕获 */
g_timxchy_cap_sta |= 0X80; /* 标记成功捕获了一次 */
g_timxchy_cap_val = 0XFFFF;
}
else /* 累计定时器溢出次数 */
{
g_timxchy_cap_sta++;
}
}
}
}
}测试结果：
将PD12和PH10连接在一起。
四、通用定时器输入实验
主函数
int main(void)
{
uint8_t t = 0;
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */
delay_init(168); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */
led_init(); /* 初始化LED */
gtim_timx_pwm_chy_init(5000-1,8400-1); /* 10k Hz计数频率，500ms的周期，其中高电平占一半也就是250ms = 250000us */
gtim_timx_pwmin_chy_init(); /* 初始化PWN输入，以1Mhz的频率计数，最大捕获周期 2^32 us */
while (1)
{
t++;
if(t % 20 ==0)
{
LED0_TOGGLE();
}
if(g_timxchy_pwmin_sta == 1) /* 成功捕获 */
{
g_timxchy_pwmin_sta = 0; /* 清除成功捕获标志 */
printf("\r\n");
printf("高电平时间：%d us\r\n",g_timxchy_pwmin_hval);
printf("PWM周期：%d us\r\n",g_timxchy_pwmin_cval );
printf("PWM频率：%d Hz\r\n",1000000/g_timxchy_pwmin_cval);
}
delay_ms(10);
}
}配置：与上个实验一样
测试结果：
五、通用定时器输出比较实验：
主函数：
int main(void)
{
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */
delay_init(168); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */
led_init(); /* 初始化LED */
atim_timx_comp_pwm_init( 0xFFFF - 1, 84 - 1); /* 1Mhz的计数频率 */
while (1)
{
LED0_TOGGLE(); /* LED0(红灯) 翻转 */
delay_ms(10);
}
}配置：
/* TIMX PWM输出定义 */
#define GTIM_TIMX_COMP_CHY_GPIO_PORT GPIOD
#define GTIM_TIMX_COMP_CHY_GPIO_PIN GPIO_PIN_12
#define GTIM_TIMX_COMP_CHY_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PD口时钟使能 */
/* TIMX 引脚复用设置
* 因为PD12默认并不是TIM4的功能脚, 必须开启复用, PD12才能用作TIM4的PWM输出引脚
*/
#define GTIM_TIMX_COMP_CHY_GPIO_AF GPIO_AF2_TIM4 /* 端口复用到TIM4 */
#define GTIM_TIMX_COMP TIM4 /* TIM4 */
#define GTIM_TIMX_COMP_IRQn TIM4_IRQn
#define GTIM_TIMX_COMP_IRQHandler TIM4_IRQHandler
#define GTIM_TIMX_COMP_CHY TIM_CHANNEL_1 /* 通道Y, 1<= Y <=4 */
#define GTIM_TIMX_COMP_CHY_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE(); }while(0) /* TIM4 时钟使能 */
void atim_timx_comp_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
TIM_OC_InitTypeDef timx_oc_comp_pwm = {0};
g_timx_comp_pwm_handle.Instance = GTIM_TIMX_COMP; /* 定时器4 */
g_timx_comp_pwm_handle.Init.Prescaler = psc; /* 预分频系数 */
g_timx_comp_pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 递增计数模式 */
g_timx_comp_pwm_handle.Init.Period = arr; /* 自动重装载值 */
HAL_TIM_OC_Init(&g_timx_comp_pwm_handle);
timx_oc_comp_pwm.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE; /* 比较输出模式翻转功能 */
timx_oc_comp_pwm.Pulse = 0; /* 默认比较值为0 */
timx_oc_comp_pwm.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; /* 输出比较极性为低 */
HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&g_timx_comp_pwm_handle, &timx_oc_comp_pwm, GTIM_TIMX_COMP_CHY); /* 初始化TIMx通道y */
HAL_TIM_OC_Start_IT(&g_timx_comp_pwm_handle, GTIM_TIMX_COMP_CHY); /* 开启比较输出通道及其中断 */
}void HAL_TIM_OC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == GTIM_TIMX_COMP)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
GTIM_TIMX_COMP_CHY_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 开启IO时钟 */
GTIM_TIMX_COMP_CHY_CLK_ENABLE(); /* 开启TIM4时钟 */
gpio_init_struct.Pin = GTIM_TIMX_COMP_CHY_GPIO_PIN; /* PD12 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
gpio_init_struct.Alternate = GTIM_TIMX_COMP_CHY_GPIO_AF; /* IO复用为定时器功能 */
HAL_GPIO_Init(GTIM_TIMX_COMP_CHY_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化IO */
HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_COMP_IRQn, 2, 0); /* 抢占优先级2，子优先级0 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_COMP_IRQn); /* 开启ITMx中断 */
}
}void GTIM_TIMX_COMP_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_comp_pwm_handle); /* 定时器共用处理函数 */
}void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
uint16_t tim_oc_val;
if( htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1 )
{
tim_oc_val = __HAL_TIM_GetCompare( htim,GTIM_TIMX_COMP_CHY ) + 1; /* 获取当前比较值 */
/* 设置比较值，在上一次比较值的基础上递增200
* 定时器采用1M Hz的计数频率，计数值递增200需要200us
* 当计数值等于比较值的时候输出会发生翻转，因此，每200us会翻转一次
* 输出波形的周期 = 2 * 200 = 400us，频率 = 1/周期 = 2.5k Hz
* 需要改变频率的话只需要改变递增值即可
*/
__HAL_TIM_SetCompare( htim ,GTIM_TIMX_COMP_CHY,( tim_oc_val + 200 ) % g_timx_comp_pwm_handle.Init.Period );
}
}实验结果：
LED0和新增加的PD12LED均无闪烁。
在while里加断点，PD12的LED按照设定的时间闪烁。
修改一下：
int main(void)
{
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */
delay_init(168); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */
led_init(); /* 初始化LED */
atim_timx_comp_pwm_init( 0xFFFF - 1, 8400 - 1); /* 1Mhz的计数频率 */
while (1)
{
LED0_TOGGLE(); /* LED0(红灯) 翻转 */
printf("LED0\n");
delay_ms(1000);
}
}
void GTIM_TIMX_COMP_IRQHandler(void)
{
printf("PD12\n");
HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_comp_pwm_handle); /* 定时器共用处理函数 */
}
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
uint16_t tim_oc_val;
if( htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1 )
{
printf("callback\n");
tim_oc_val = __HAL_TIM_GetCompare( htim,GTIM_TIMX_COMP_CHY ) + 1; /* 获取当前比较值 */
/* 设置比较值，在上一次比较值的基础上递增200
* 定时器采用1M Hz的计数频率，计数值递增200需要200us
* 当计数值等于比较值的时候输出会发生翻转，因此，每200us会翻转一次
* 输出波形的周期 = 2 * 200 = 400us，频率 = 1/周期 = 2.5k Hz
* 需要改变频率的话只需要改变递增值即可
*/
__HAL_TIM_SetCompare( htim ,GTIM_TIMX_COMP_CHY,( tim_oc_val + 200 ) % g_timx_comp_pwm_handle.Init.Period );
}
}串口数据如下：
[22:20:00.637]收←◆LED0
[22:20:01.638]收←◆LED0
[22:20:02.638]收←◆LED0
[22:20:03.634]收←◆LED0
[22:20:04.634]收←◆LED0
[22:20:05.634]收←◆LED0
[22:20:06.639]收←◆LED0
[22:20:07.189]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:07.272]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:07.372]收←◆PD12
callback
[22:20:07.389]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:07.472]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:07.573]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:07.639]收←◆PD12
callback
LED0
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:07.772]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:07.872]收←◆PD12
callback
[22:20:07.889]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:07.955]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:08.056]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:08.156]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:08.256]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:08.356]收←◆PD12
callback
PD12
callback
[22:20:08.389]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:08.458]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:08.518]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:08.578]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:08.638]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
LED0
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:08.779]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:08.860]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:08.920]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:09.000]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:09.061]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:09.141]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:09.201]收←◆PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
PD12
callback
[22:20:09.282]收←◆PD12
callback
PD12
callback
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