基础工程:STM32CubeIDE 生成的 STM32F407VETX HAL 库工程
FreeRTOS 版本:V11.1.0(CM4F 移植层)
编译器:arm-none-eabi-gcc,-mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard

建议看B站视频《嵌入式全套STM32+FreeRTOS教程,零基础入门嵌入式看这一篇就够了,建议收藏!》
5.05_完成freeRTOS的移植_哔哩哔哩_bilibili

一、下载源码
进入FreeRTOS官网下载源码(FreeRTOSv202411.00版本),下载不带LTS后缀的版本,这样的源码中带示例代码

二、移植

三、工程
FreeRTOS代码移植,还要把相关.h和.c包含进来

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