从零开始移植Bootloader(极速版)

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lindd911911 · 2026-06-10 16:09:38 发布

注意事项:

1.本文章只涉及如何移植并简单使用！！！

2.其中bootloder与ringbuffer知识请自行查询ai

3.其中所有的工程代码请自行查询我的github/gitee上进行拷贝学习

4.其中涉及路径最好不要包含中文

github项目链接:https://github.com/gaigaiz/Start-from-scratch-to-transplant-the-Turbo-Edition-of-Bootloaderhttps://github.com/gaigaiz/Start-from-scratch-to-transplant-the-Turbo-Edition-of-Bootloader

gitee项目链接:

从零开始移植Bootloader极速版: 基于 STM32F407VET6+HAL 库实现 Bootloader 与串口 OTA 升级。工程分 Bootloader、APP、公共组件等目录，划分独立 Flash 分区，支持程序跳转、DMA 串口接收、CRC32 校验。搭配 Python 上位机可远程更新固件，适合 IAP/OTA 入门学习。路径请勿含中文，推荐 USB-TTL 进行升级。https://gitee.com/longquanyijinglonglu/bootloder

使用模块以及平台说明:STM32F407VET6(嘉立创的天空星)+HAL库

BL工程创建与使用

1.文件夹创建

BL+BL_APP+APP+BL_min+Common(共5个文件夹)

2.使用STM32CubeMX完成工程创建

选择芯片STM32F407VET6
修改文件名以及程存放路径等操作(这是我的设置，仅供参考)
将时钟与SYS一同打开
打开串口3，并设置频率为500000 Bit/s(串口引脚可自行选择)-该串口3就是我们的OTA串口
设置时钟树(重点)
生成工程代码

3.keil中文件的添加以及文件路径设置与代码添加

添加文件如图所示
点击魔法棒，添加头文件的路径(参考)-点击上面的Include Paths->然后添加刚刚创建好的BL_min和Common文件的路径即可(注意:一定要点进文件夹)

打开main.c添加代码即可

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "bl_core.h"        //请添加在头文件引用中
/* USER CODE END Includes */
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    bootloader_run();       //放置在硬件初始化后面
  /* USER CODE END 2 */

首先将Linker中取消勾选(如图所示)->修改MDK_ARM文件夹下的BL.sct代码(修改或者直接复制我代码中BL.sct)->在Scatter File中选择修改好的BL.sct路径(重点)

BL.sct代码

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x08000000 0x0000C000 {    ; 48KB BL 空间（对齐 16KB，正确）
  ER_IROM1 0x08000000 0x0000C000 {
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00030000 { .ANY (+RW +ZI) }  ; STM32F407 192KB RAM
  ER_IRAM_FUNC +0 {                         
   bsp_flash.o (+RO)                         ; Flash 代码放 RAM 执行（正确）
  }
}

编译下载->打开串口验证是否程序成功下载并运行(如图所示)

最小APP测试工程创建与使用

1.使用STM32CubeMX完成工程创建

创建项目流程与上方BL建立工程相同
打开串口1(检验固件更新)-引脚自行选择
选中串口3，对串口3的读取添加DMA(DMA设置如图所示)
创建工程

2.keil中文件的添加以及文件路径设置与代码添加

添加文件如图所示
点击魔法棒，添加头文件的路径(参考)-点击上面的Include Paths->然后添加刚刚创建好的BL_APP和Common文件的路径即可(注意:一定要点进文件夹)-操作与上方BL创建相同

点开main.c补充代码

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "ota_uart_app.h"       //添加头文件定义
#define APP_BANNER  "APP v1.0 running\r\n"   // OTA 验证：下发前改成 "APP v2.0
/* USER CODE END Includes */

主函数书写

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */
SCB->VTOR = 0x08014000UL;       //重点：防止中断跑飞       
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	ota_uart_start();
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)APP_BANNER, sizeof(APP_BANNER) - 1, 100);
  uint32_t t_ota = HAL_GetTick(), t_led = t_ota, t_beat = t_ota;
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		uint32_t now = HAL_GetTick();
    if (now - t_ota  >= 5)    { t_ota  = now; ota_poll_task(); }
    if (now - t_beat >= 1000) { t_beat = now;
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)APP_BANNER, sizeof(APP_BANNER) - 1, 100); }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

首先将Linker中取消勾选(如上方BL的图所示)->修改MDK_ARM文件夹下的APP.sct代码(修改或者直接复制我代码中APP.sct)->在Scatter File中选择修改好的APP.sct路径(重点)

APP.sct代码

LR_IROM1 0x08014000 0x00068000 {
  ER_IROM1 0x08014000 0x00068000 {
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000 { .ANY (+RW +ZI) }
  ER_IRAM_FUNC +0 {
   bsp_flash.o (+RO)
  }
}