一、DMA实现串口数据发送和接收

CubeMX配置

使用高速外部时钟

核心代码

如果接收数据完成，主循环中STM32发送数据到串口

DMA接收完成回调，DMA接满5个字节，HAL自动调用HAL_UART_RxCpltCallback()

发送5个16进制的字节

二、呼吸灯

TIM3参数

选择TIM3的模式为使用内部时钟，通道1为配置为脉宽调制输出模式

第一个Slave Mode（从模式）不使用，它不会受其他定时器或外部信号的触发控制，而是独立运行。

第二个Trigger Source（触发源）表示没有外部或内部事件作为触发信号来启动或控制TIM3。

第三个Clock Source（时钟源）TIM3使用系统内部时钟作为计数基准。

APB1的Timer时钟是36MHz，分频系数是359+1=360，将36MHz定时器时钟先通过PSC=359分频到100kHz，自动重装载值99，，所以PWM频率=100KHz/100=1KHz,

ARR=99便于直接实现0~99共100级占空比调节，适合呼吸灯亮度渐变控制。

auto-reload preload: 自动重装载预装载使能，这是一个保护机制。当修改周期值时，新数值不会立即生效，而是等到当前这个周期跑完（溢出）后才加载进去。这能防止波形出现毛刺或异常。

Trigger Output (TRGO) Parameters（触发输出参数）

Master/Slave Mode (M... Disable): 主/从模式不使用

Trigger Event Selection: 触发事件选择，当前软件产生更新事件（Update Generation）时发出触发信号。

选择为PWM 模式 1，当计数器 CNT < 比较值 CCR 时，输出有效电平；否则输出无效电平。

Pulse (16 bits value): 脉冲值 (CCR)为50，占空比 = Pulse / (Counter Period + 1) = 50 / 100 = 50%。

Output compare preload: 输出比较预装载使能。使能后，修改 Pulse 值会在下一次更新事件生效，保证波形平滑过渡。

Fast Mode: 快速模式。作用：主要用于单脉冲模式，加速响应外部触发。

CH Polarity: 通道极性。决定输出引脚的有效电平是高还是低，当前为高电平有效。

核心代码

三、采集光照强度,根据光照强度控制是否打开LED灯

使用ADC的连续非扫描模式，只有一个通道，规则组转换，右对齐，转换结果放在低位，方便直接用 uint16_t 读取。

STM32F103的ADC为12位精度，转换结果存放在16位的ADC_DR寄存器中，因此DMA搬运时需要按16位即Half Word进行传输。

光敏模块输出模拟电压
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ADC1连续采样
    ↓
DMA自动把采样值搬到 adc_buf[]
    ↓
DMA传输完成触发回调
    ↓
计算电压、判断阈值
    ↓
控制 PC6 LED 亮灭
    ↓
把 ADC 值和电压通过 USART1 DMA 发出去

四、通过串口发送Modbus协议包控制外设,使用空闲中断做数据接收

UART接收的数据来自外部设备，数据到达后必须及时由DMA搬运到内存，否则可能发生接收溢出导致丢包。为了保证Modbus通信的可靠性，通常将USART_RX对应的DMA优先级设置为High

串口助手发送Modbus帧
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USART1收到数据
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DMA自动搬运到RxBuf
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串口线空闲了一段时间
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触发HAL_UARTEx_RxEventCallback()
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RxFlag置1，RxLen记录长度
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主循环发现RxFlag=1
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打印原始帧
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Modbus_ParseAndControlLED()解析
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校验地址、功能码、CRC、寄存器地址
    ↓
控制PC6 LED亮/灭

发送01 06 00 01 00 01 19 CA,LED亮，发01 06 00 01 00 00 D8 0A，LED灭