一、ADC介绍

ADC，其全称是Analog-to-Digital Converter，即模/数转换器，是一种将模拟信号转换为数 字信号的电子原件。

ADC将模拟信号转换为数字量，一般都需要经过三个步骤：采样、量化和编码。

二、ADC的分辨率和参考电压

1.分辨率：量化间隔越小，把规定范围的电压分成的份数就越多，这就代表它的分辨率越高，分辨率也就是系统能够测量的最小电压。常见的ADC分辨率一般有8位、10位、12位等等。

2.参考电压：要想得到量化的间隔，就需要两个参数，一个就是分辨率，确定划分的份数，另一个就是一个基准电压，STM32的ADC控制器，其参考电压一般是3.3V。

三、输入通道

ADC 通道指的是将模拟信号输入到ADC 控制器的单个输入路径或者是信号通道，通常，一个ADC控制器可以具有多个输入通道，每 个通道都可以连接到一个模拟信号源。

• 外部通道：每个ADC控制器都有16个，来自外 部的GPIO端口。
• 内部通道：只有ADC1控制器具有，有3个内部 通道，通道16连接的是芯片内部的温度传感器； 通道17连接的是芯片内部的参考电压；通道18 连接的是电池或者是其它电源采集VBAT通道。

通过ADC通道进行输入的模拟电压的范围， VREF- ≤ VIN ≤ VREF

四、转换序列

当多个ADC 通道，以任意顺序进行转换时，就有了转换序列的概念。既然是序列，那么就有长度和顺序。长度：指的就是我们 需要转换的通道个数；顺序：指的就是想以什么样的顺序转换需要转换的通道。转换序列有两种：规则序列和注入序列。

1.规则序列

规则转换序列可设置的长度最大为16，从规则序列1(SQ1)，到规则序列16(SQ16)，长度最大为16，所以，规则序列中最多可以 放入16个通道进行转换。规则序列的转换顺序为，从规则序列1(SQ1)开始，依次进行转换，转换的个数就是我们设置的长度。

2.注入序列

注入序列的长度最大为4，从注入序列1(JSQ1)，到注入序列4(JSQ4)，长度最大为4，所以，注入序列中最多可以放入4个通道进行 转换。注入序列的转换顺序与设置的注入序列长度有关。

五、扫描模式和非扫描模式

ADC 扫描模式是一种连续对多个输入通道进行转换的模式，这种模式下，ADC 会按照预先定义的顺序对多个输入通道轮流进行转换。

• 如果设置的序列长度大于1时，则为多通道转换，就需要使用扫描模式。
• 如果序列的长度为1时，则是单通道转换，单通道转换则不需要开启扫描模式。

注意：如果关闭了扫描模式，即使序列设置的长度大于1，ADC 仍然按照单通道进行转换。

六、单次转换模式和连续转换模式

连续转换模式，指的是ADC 按照序列设置的长度，完成一次序列的转换后，回到序列头开始新一轮的转换。

注意：触发注入无法进行连续转换，注入序列想要连续转换的唯一例外情况是使用自动注入，将注入序列 配置为在规则序列之后，自动转换。

ADC 的单次转换模式，是指ADC 按照序列设置的长度，完成一次序列的转换后，ADC 停止。

七、数据对齐

数据对齐，其实就是ADC 转换完成的结果，在数据寄存器中的存储方式，对齐方式有两种：左对齐和右对齐。数据寄存器的有效位是16 位， 但是，ADC 转换出来的数字量实际占用的位数与分辨率有关，比如12 位ADC，只需要使用12位0和1的组合进行表示，12 位的数据，存储到 16 位的数据寄存器中，也就规定了两种存储方式。