简 介： 本文介绍了英飞凌TLE5012B磁编码器的初步测试。该传感器通过检测永磁铁产生的水平磁场，利用内部巨磁阻传感器测量Sin/Cos角度分量，可计算360度磁场方向。模块包含SOP8主芯片和SOT23稳压芯片，提供5V电源和4线SPI接口。随附的中空圆形磁铁经测试显示水平磁场分布，适用于角度测量。后续计划通过ARM单片机读取数据，测试其在滴定仪角度测量中的应用潜力。

关键词： TLE5012，磁编码器

• TLE5012BE1000

【TLE5012BE1000】

角度传感器

  这是刚刚收到的来自竹飞发送过来的磁编码器。 上面有两个芯片， SOP8封装的芯片的丝网文字是012B1000， 旁边还有一个 SOT23封装的芯片， 估计是对应的稳压芯片， 在模块的背后是接口板， 我们可以看到它除了电源5伏之外， 还有一个完整的4线SPI接口的信号线， 在网络上可以查找到芯片对应的型号， 这是英飞凌的TLE5012B， 这款芯片是用于检测360度磁场角度的芯片， 它通过特殊的永磁铁产生的方向磁场， 利用芯片内部对应的巨磁阻传感器测量Sin coS角度分量， 从而可以计算出对应磁场的方向。 下面我们对这个传感器的特性进行初步测试。

定向磁铁

  随同寄送过来的还有两个圆形磁铁。 磁铁中间是中空的， 这样便于固定磁铁， 我们使用磁场观测薄膜来查看磁铁周围的磁场分布， 可以看到磁铁的磁场是呈现水平走向的， 也就是磁铁的一边是北极，一边是南极， 在磁铁表面呈现水平磁场分布， 这个水平磁场分布将会被 TLE5012检测到。

※ 总  结 ※

  本文对于刚刚收到的磁编码器进行了初步的分析。 由于读写该磁编码器的数据需要通过SPR端口来进行， 那么今天比较晚了， 在明天来制作ARM单片机读写对应的数据， 对于这款磁编码传感器的特性进行测试， 查看一下是否可以用于近期所调试的一款滴定仪内部的运行角度的测量。

■ 相关文献链接:

• TLE5012BE1000