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3D视觉工坊很荣幸邀请到了复旦大学可信具身智能研究院助理教授贾萧松，为大家着重分享相关领域的核心内容。如果您有相关内容需要分享，欢迎文末联系我们。

Spatial Retrieval Augmented Autonomous Driving
论文: https://arxiv.org/pdf/2512.06865
主页: https://spatialretrievalad.github.io/

直播信息

时间

2026年01月09日(周五)19：00

主题

空间记忆涨点新范式 | 赋予自驾系统与世界模型仿真器回忆能力

直播平台

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主讲嘉宾

贾萧松
复旦大学可信具身智能研究院助理教授

复旦大学可信具身智能研究院助理教授，本博毕业于上海交通大学，研究方向自动驾驶、具身智能、世界模型。在TPAMI、CVPR、NeurIPS等会议期刊发表论文二十余篇，谷歌学术引用3000余次，在端到端驾驶领域做出系列开创性工作，最新包括Bench2Drive、DriveTransformer、DriveVGGT等。

个人主页：https://jiaxiaosong1002.github.io/

直播大纲

1. 已有端到端自驾模型与世界模型范式分析

2. SpatialRetrievalAD用空间召回的方式，大幅提高感知、决策、生成式仿真性能

3. 通过街景、卫星图、历史数据，构造离线记忆库nuScenes-Geography

参与方式

注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了复旦大学可信具身智能研究院助理教授贾萧松，为大家着重分享相关领域的核心内容。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系微信：cv3d009，请备注：宣传工作，则不予通过。