151.1.智能宠物屋控制-WiFi-基于STM32嵌入式物联网单片机软硬件毕业生系统设计
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(1)硬件端
- 重量传感器:使用重量传感器进行投喂实物的计量,可在APP端设置投喂阈值,用于控制投喂开关。
- DS1302时钟模块:实现设备的对时,并且提供定时投喂功能操作;
- 使用舵机控制食物阀门的开关,可使用APP进行远程手动调节
- MQ135传感器:监测空气环境质量是否有问题若超过阈值,则自动开启风扇并报警
- 一键铲屎功能:使用步进电机进行模拟铲屎,再执行一个舵机模拟进行倒屎操作,工作完成以后会有反馈记录
- CO2传感器:监测环境的CO2浓度,若超过阈值,则自动开启风扇并报警
- ESP8266:进行无线联网,使设备通过云平台与APP进行通讯,实现远程控制与监测功能
- OLED显示屏:显示设备状态以及剩余食物重量,等数据;
- 风扇:监测到超过设置阈值,进行自动开启
- 蜂鸣器报警功能,若在特定的时间内没有补足食物重量,设备会进行蜂鸣器报警提示,并且打开手机APP会又提示框弹出
长按按键可以切换到定时界面和主界面
定时界面:短按按键可以控制查看定时时间
主界面:短按按键可以开启和关闭投喂舵机
(2)APP端
- 使用MQTT协议与设备进行信息交互。
- 可以查看设备的环境数据,并使用ui进行数据显示
- 可设置盘中食物量的上限阈值,可以设置空气阈值和C02浓度阈值。
- 可查看宠物是否在进食中的状态以及查看盘中食物剩余量;
- 可远程控制食物阀门(舵机)。
- 可以远程设置对设备进行时钟对时;
- 可以通过手机进行定时投喂的时间进行修改
- 可以执行一键铲屎操作
(3)云平台使用





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