成功解决向日葵远程jetson，一直卡掉。

最近使用向日葵远程英伟达的Jetson（ubuntu系统、ARM架构）,打开不到三分钟就会被卡掉一次。但网络、设备都是OK的。

和向日葵软件设置也没有关系，因为在其他设备上远程正常（向日葵需要设置的参数很少）。这里有人建议使用ToDesk，但ToDesk个人免费使用时长只有2个小时。博主又是需要长时间远程设备的，因此还是需要继续排查。下载链接如下图：向日葵ARM版本下载连接

排除了设备本身、网络稳定性之后，就是网络连接的问题了。

1.关闭防火墙或添加规则：（是这个问题，然后就解决了）

若系统启用防火墙（如 ufw），可能拦截向日葵端口（默认 30000-30009），可临时关闭防火墙测试：

sudo ufw disable

若问题解决，需添加端口放行规则：

sudo ufw allow 30000:30009/tcp
sudo ufw allow 30000:30009/udp
sudo ufw enable