SBG SYSTEMS 是基于 MEMS 技术的 ITAR Free 惯性运动传感解决方案的领先供应商。从微型惯性导航系统到高精度 INS GPS，SBG SYSTEMS 传感器为无人系统导航提供了独特的价格-尺寸-性能平衡。

SBG Systems 提供基于先进 MEMS 技术的全系列惯性传感器，例如姿态航向参考系统 (AHRS)、惯性测量单元 (IMU) 和嵌入式 GPS 惯性导航系统 (INS/GPS)。结合尖端校准技术和先进的嵌入式算法，我们的惯性传感器是无人驾驶车辆控制、天线跟踪、摄像机稳定和测量应用的理想解决方案。

微惯性导航系统

Ellipse Micro 系列 – IMU 和 AHRS

适用于无人应用的最小尺寸高性能 IMU 和 AHRS

具有最小尺寸的高精度（0.1° 滚动/俯仰）工业级微惯性传感器：

• 重量极轻，仅 10 克
• 工业级高端陀螺仪和加速度计
• 扩展校准范围，从 -40 至 +85°C，可在各种环境下保持恒定的行为
• 与 GNSS 接收器融合，实现稳定、准确的位置、起伏和航向输出
• 针对地面无人车和自动驾驶等陆地系统进行微调的特定运动算法
• 成本效益——专为批量项目而设计。

Ellipse 2 微型 IMU

校准的IMU数据

Ellipse 2 微型 IMU

Ellipse 2 Micro IMU 是一款超小型惯性测量单元 (IMU)。

它嵌入了3个陀螺仪、3个加速度计、3个磁力计和一个温度传感器。该IMU在-40至85°C的范围内进行了广泛的校准。

Ellipse 2 微型航向参考系统

Motion and Heave Sensor

Ellipse 2 Micro AHRS 还运行扩展卡尔曼滤波器来提供滚动、俯仰、航向和起伏。

它的校准范围为 -40 至 85°C，无论您的应用是陆地、海洋还是航空航天，都能提供高度持久的数据。

微型惯性导航系统

椭圆系列 – 工业级惯性传感器

适用于小型无人系统的坚固、高性能惯性传感器

第三代、不受 ITAR 约束的微型惯性传感器，具有极其坚固的设计、尖端的传感器和先进的算法：

• 0.05° RMS 精度
• 极低噪声陀螺仪
• 嵌入式64位微处理器
• 集成 GPS + GLONASS/BEIDOU 接收器
• 接受 DGPS 校正和里程表输入
• 用于处理振动和磁干扰的高级算法

战术级IMU

脉冲-40

适用于无人机和无人系统的微型战术级 6 DoF IMU

Pulse -40是一款战术级惯性测量单元，旨在即使在最恶劣的条件下也能提供强大的高精度稳定和导航。它采用独特的冗余设计，集成了先进的 MEMS 三轴加速度计和陀螺仪，具有极低的 VRE（振动校正误差），非常适合高频动态和高振动环境。

Pulse-40 重量仅为 12 克，功耗仅为 0.3 瓦，其极低的 SWaP 占用空间使其成为各种无人机和机器人平台的理想选择。该设备具有冗余传感器集成和嵌入式连续内置测试功能，可为关键应用提供极高的数据可靠性。

主要特点：

• 最佳 SWaP-C：12 克，功耗 0.3W
• 超低噪音陀螺仪（0.08°/√h）和出色的陀螺仪零偏不稳定性（0.8°/h）

• 高精度加速度计（6µg）
• 低振动校正误差：冲击和振动符合 MIL-STD 810 标准
• 高带宽（480Hz）和高数据速率（2KHz）
• 经过-40°C至85°C的严格测试和校准
• 无出口限制

Quanta Plus

专为无人机和陆基测量解决方案设计的 GNSS 辅助惯性导航系统

Quanta Plus 将战术 MEMS IMU 与高性能 GNSS 接收器相结合，可在最恶劣的 GNSS 环境以及尺寸和重量至关重要的测绘应用中获得可靠的位置和姿态。其微型 OEM 尺寸和卓越的性能使其成为测绘应用的理想工具，这些应用不仅注重尺寸和重量，还要求测量的准确性和可靠性，例如在建筑物附近进行的无人机测绘或基于背包的移动测绘。

表现：

• 横滚/俯仰 0.015°，航向 0.04° (RTK)
• 横滚/俯仰 0.01°，航向 0.03° (PPK)
• RTK/PPK定位性能：1cm
• 对恶劣的 GNSS 环境具有很强的适应能力

特征：

• 最佳 SWaP-C 和恶劣环境下的卓越性能
• 内置运动配置文件，可针对每个应用优化 INS
• 以太网和 PTP（或 PPS），可轻松与 LiDAR 等外部传感器集成
• 完整的 OEM 集成工具套件（REST 配置 API、与二进制和 ASCII 协议的兼容性……）
• 使用 Qinertia PPK 软件增强性能

Quanta Micro

外形极其紧凑的高性能 INS

Quanta Micro 在极其紧凑的外形中嵌入了双频/四星座 GNSS 接收器，用于厘米级定位，并配备性能极高的 IMU。

这款 GNSS 辅助 INS 凭借其精巧的尺寸和重量（50 x 37 x 23 毫米和 38 克）以及高端性能（厘米级定位、横滚/俯仰误差小于 0.02° 以及航向误差小于 0.06°），将导航性能与 SWAP-C 完美结合。广达微电子采用测量级 IMU，在单天线应用中实现最佳航向性能，并具有高抗振动环境干扰能力。可选的辅助天线可在低动态应用中实现快速航向初始化。

为了在最恶劣的条件下实现这样的性能，Quanta Micro 受益于 SBG Systems 在设计和制造惯性传感器方面的独特经验，包括在整个工作温度范围（-40°C 至 +85°C）内对每个制造的传感器进行单独校准。

表现：

• 横滚/俯仰 0.015°，航向 0.035° (PPK)
• 横滚/俯仰 0.02°，航向 0.06° (RTK)
• RTK/PPK定位性能：1cm
• 具有温度补偿的测量级 IMU（0.8°/h 级）
• 用途广泛：包括汽车、航空和船舶运动轮廓。
• 5cm 升沉，适用于海洋应用

特征：

• 经过-40°C至85°C的严格测试和校准
• 耐受振动环境
• 四星座多频段 RTK GNSS 接收器
• 使用 Qinertia 实现流畅的后处理工作流程
• 尺寸大幅减小，性能不受影响

Quanta Extra

最精确的 INS/GNSS 系统，适用于要求严苛的测量应用

Quanta Extra

尖端的 SBG 融合算法与最高 IMU 性能和 GNSS 接收器相结合，构建出最精准的 INS 系统，专为在可预见的各种 GNSS 环境中进行高要求的测量应用而量身定制。Quanta Extra 在最紧凑的外形中嵌入了高端陀螺仪和加速度计。它还集成了 RTK GNSS 接收器，可提供厘米级定位。

Quanta Extra 具有 OEM 外形尺寸和独立的 IMU，是需要最高精度的测量有效载荷的位置传感器。

表现：

• 超紧凑外形的高端 INS/GNSS，嵌入高性能 IMU
• 8 GB 数据记录器，用于后期处理
• 低功耗
• 用于后处理的数据记录器
• Web 界面

特征：

• 轻松集成到您的有效载荷中
• 对恶劣的 GNSS（包括扰动电离层、干扰和多径）具有很强的适应能力
• 内置运动配置文件，可针对每个应用优化 INS
• 以太网和 PTP（或 PPS），可轻松与 LiDAR 等外部传感器集成
• 完整的 OEM 集成工具套件（REST 配置 API、与二进制和 ASCII 协议的兼容性……）