一、行业痛点

在传统数控机床系统中，普遍存在以下问题：

1. ⚙️ 控制系统架构老旧：仍依赖x86工控机或PLC系统，成本高、功耗大；
2. 🧱 体积大、扩展性差：难以适配新一代紧凑型机床；
3. 🧠 智能化不足：缺乏数据上传与状态监控能力；
4. 🕹️ 升级困难：老旧系统封闭，无法支持远程维护；
5. 📊 缺少AI与视觉辅助接口：难以接入智能检测模块。

✅ 解决思路：
使用 电鱼 RK3568 工控机嵌入式控制模块，
集成运动控制、实时通信、视觉接口与边缘计算功能，
实现一体化智能CNC控制系统，助力机床数字化升级。

二、硬件平台优势

⚙️ 集成高性能 + 低功耗 + 丰富接口的特性，
可直接嵌入机床电控箱，实现“一板多功能”。

三、系统功能模块

四、控制逻辑示例

CNC坐标控制与状态采集简例

import time, json, serial

import paho.mqtt.client as mqtt



# 连接串口伺服控制器

ser = serial.Serial("/dev/ttyS1", 115200)



# MQTT 上传

client = mqtt.Client()

client.connect("mes.efish-cloud.com", 1883, 60)



def move_axis(x, y, z):

    cmd = f"MOVE {x} {y} {z}\r\n"

    ser.write(cmd.encode())



def read_status():

    ser.write(b"STATUS\r\n")

    data = ser.readline().decode().strip()

    return data



while True:

    status = read_status()

    payload = {"axis_status": status, "timestamp": time.time()}

    client.publish("cnc/line1/status", json.dumps(payload))

    time.sleep(1)

💡 工控机可同时完成 运动控制 + 数据上报，
兼具实时性与联网能力。

五、HMI界面示例

本地显示可通过 HDMI + Qt / LVGL 构建：

• 设备坐标显示（X/Y/Z轴位置）
• 实时速度/扭矩曲线
• 运行模式切换（手动 / 自动）
• 告警窗口（超温 / 振动异常）
• 网络连接状态与云端同步指示

通过 RK3568 GPU 的图形加速，
可实现流畅的 2D/3D 交互界面，支持多语言与触摸操作。

六、方案优势

✅ 一体化控制平台：集运动控制、通信、显示于一体；
✅ 高可靠性：工业宽温设计，抗干扰能力强；
✅ 低功耗运行：整机功耗仅 1/5 x86 平台；
✅ 灵活扩展：支持 CAN、EtherCAT、Modbus 多协议；
✅ 远程可运维：支持 OTA、日志追溯、容器化部署；
✅ 智能可升级：可结合AI视觉检测、能耗优化算法。

七、典型应用场景

• 🏭 数控车床 / 铣床 / 加工中心控制系统
• ⚙️ 激光切割 / 等离子切割 / 喷涂机控制
• 🧱 机器人关节控制与路径规划
• 🧰 嵌入式HMI显示终端
• 💡 智能机床联网监控网关