VDD 3.3v

NRST-----复位

VDDDA,VSSA VREF± 数模转换

OSC_IN/OSC-out------8HZ HSE

OSC32_IN/OSC32_out------LSI 32.768HZ

JTAG/SWD调试接口

最小系统

除最小系统的引脚外剩下的用于GPIO--------通用的输入输出端口

GPIO的八种工作模式

GPIO基本结构左边有三个寄存器：
输出：复位置位，输出寄存器
输入：输入寄存器
组成：
①保护二极管
②输入部分（上下拉电阻+输入）：上下拉电阻+施密特触发器（将不规则图形变成完整的方波信号）————>到达输入数据寄存器
------------>IO复用：不走输入数据寄存器那一条路，走复用功能输入传到网口
-------------->模拟输入
输入分为
1上拉输入（复用输入）：上拉电阻工作时，IO口空闲时，默认是高电平（检测接GND）
2下拉输入（复用输入）：下拉电阻工作时，IO口空闲时，默认是低电平（检测3.3V）
3模拟输入
4浮空输入：上下拉电阻不工作，引脚电平不工作

③输出部分（下半部分）：两个寄存器输出一个数，输出控制部分取反：即输出寄存器写经过取反后输出为0， P-MOS导通，io口为高电平。取反输出 为1 ，N-MOS导通，io口为低电压
1推挽输出：PMOS（输出1）+NMOS（输出0） 使用最多的场景
2开漏输出：只输出低电平 PMOS不工作+NMOS工作
3复用推挽输出
4复用开漏输出
这两个不过是从串口走复用输出那条路，不从寄存器走剩下不变
一共八个工作模式

GPIO关键寄存器

1.GPIO 端口模式寄存器

每2位控制一个引脚
00---------输入
01---------输出
要第几个引脚就看他在第几位，然后 相或左移xx位，从0开始数

2.输出类型寄存器：1位有效位，0推挽，1开漏

3.输出速度寄存器（描述0变1,1变0的速度）：2位有效，00：2 MHz（低速）

01：25 MHz（中速）
10：50 MHz（快速）
11：30 pF 时为 100 MHz（高速）（15 pF 时为 80 MHz 输出（最大速度））

4.GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR) (x = A…I/)

00：无上拉或下拉
01：上拉
10：下拉
11：保留（预留不起作用）

5.GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) (x = A…I)

6.GPIO 端口置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR) (x = A…I)

1位有效位，依旧移位或运算
置位set：变成1 低16位
复位reset：变成0 高16位

7.GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) (x = A…I)

高16位用不到
低16位写入