• 本书的内容架构是怎样的？

  • 第一部分：“从0到1教你写FreeRTOS内核” 
    • 重点：FreeRTOS的原理实现，FreeRTOS的内核是怎么写出来的，任务是怎么定义的，系统是怎么调度的（包括底层的汇编代码），多优先级是怎么实现的...（较难）
  • 第二部分：“FreeRTOS内核应用开发”
    • 重点：FreeRTOS的移植，内核每个组件的应用（较容易）

• 如何学习RTOS？

                 从0到1，循序渐进，不可跳跃

• 有哪些好的学习方法？

       1.边看书边调试。

          怎么调试？单步执行每一条程序，研究程序的执行流程和自己所想的是否一致。

       2.每学习一章之后，必须将例程重新敲一遍，哪怕一个分号，并能举一反三，真正理解，重视出现的错误。

• 学习中可以参考那些资料？

  1. FreeRTOS V9.0.0官方源代码
  2. FreeRTOS_Reference_Manual_V9.0.0（电子版）译为 “FreeRTOS参考手册_V9.0.0”
  3. Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide（电子版）译为 “掌握FreeRTOS实时内核的实践教程指南”
  4. Using the FreeRTOS Real Time Kernel-A pratical Guide-Cortex-M3 Edition（电子版）译为 “使用FreeRTOS实时内核-实用指南Cortex-M3版”
  5. 《STM32库开发实战指南》（电子版）

• 本书编者的编书思路有哪些需要了解的？

第一部分是基于FreeRTOS V9.0.0官方源码，从0到1，层层递进，学习时涉及到的数据类型、变量名称、函数名称、文件名称、文件存放位置完全按照FreeRTOS官方的方式来实现。有一些函数可能会去掉一些形参和一些冗余的代码，而只保留核心的功能。

第二部分主要是FreeRTOS的移植和内核组件的使用，不会去深入源码，会重点学习应用。第一和第二部分没有必然联系，对第一部分不感兴趣可以跳过。

• 什么是裸机编程？(了解)也就是单片机编程，不加入任何RTOS的程序。
• RTOS是什么？(全称Real Time Operating System译作实时操作系统 )
• 为什么要学习RTOS？
  1. 项目需要。相比于裸机系统，RTOS可以实现更多的功能，能做到多任务管理。
  2. 学习升职需要
• 裸机系统和多任务系统有什么区别？(了解)
  • 裸机系统又分为轮询系统和前后台系统
    • 轮询系统：在裸机编程的时候，先初始化好相关的硬件，然后让程序在一个死循环里不断地循环，顺序地执行各种事情
    • 前后台系统：就是在轮询系统中加入了中断。中断我们称为前台，main函数里的无限循环称为后台。
  • 多任务系统：相比前后台系统，多任务系统的事件响应也是在中断中完成的，但是事件的处理是在任务中完成的。
    • 什么是任务？在多任务系统中，根据程序的功能，我们把这个程序主体分割成一个个独立的，无限循环且不能返回的小程序，这个小程序我们称为任务。
    • 任务的特点？相互独立，互不干扰，具备自身优先级，有OS调度管理。
  • 孰优孰略，各有所长，合适的才是最好的
    • 有关这三种软件模型的区别

• 本书的学习思路：

我们采用一种全新的方法来学习一款RTOS，即不是单纯的讲里面的API如何使用，也不是单纯的拿里面的源码一句句来讲解。而是从0开始，层层叠加，不断地完善，让自己学会怎么把一个RTOS从0到1写出来，每一个阶段的学习都能体会到成功的喜悦。【前提是 具备C语言的基础即可】

• 选择哪个RTOS？  Freertos
• 怎么获取Freertos的资料？源码和官方书籍可以去这个网站上下载www.freertos.org
• FreeRTOS的编程风格（重点）
  • 1.数据类型：在FreeRTOS中，使用的数据类型虽然都是标准C里面的数据类型，但是针对不同的处理器，对标准C的数据类型进行了重定义，也就是说给他们取了一个新名字，如下图：

在编程的时候，如果用户没有明确char的符号类型，编译器会无从选择有符号或无符号，所以，在FreeRTOS中，需要明确指定变量char是有符号还是无符号的。在KEIL中，默认char是无符号的，但是也可以配置为有符号的(勾选后)，配置如下：

• 2.变量名

在FreeRTOS中，定义变量的时候，往往把变量的类型当做前缀加在变量上。例如char型变量的前缀是c，short型变量的前缀是s，long型变量的前缀是l，portBASE_TYPE类型变量的前缀是x。如果变量时无符号型，那么再加一个前缀u，如果是指针变量则加一个前缀p。因此合并起来定义一个无符号的char型变量加前缀为uc，当定义一个char型的指针变量则前缀为pc。

这里要说明：在后面学习的其它数据类型，如数据结构，任务句柄，队列句柄等定义的变量名前缀也是x。

• 3.函数名

函数名包含了函数的返回值类型、函数所在的文件名以及函数的功能。

私有函数则会加一个prv的前缀。（prv:private）

举例：

1. vTaskPrioritySet()函数的返回值为void型，在task.c这个文件中定义；
2. xQueueReceive()函数的返回值为portBASE_TYPE型，在queue.c这个文件中定义
3. vSemaphoreCreateBinary()函数的返回值为void型，在semphr.h这个文件中定义

• 4.宏

由大写字母表示，并配有小写字母的前缀(表示是在哪个头文件中定义)

举例：

这里要注意：信号量的函数都是一个宏定义，但是它遵循的是函数的命名方法而非宏定义;

在整个FreeRTOS中，还有几个通用的宏，表示0和1：

• 补充：

我们在编程的时候最好使用空格键而非TAB键，为什么？

我们知道，一个TAB键=4个空格键，代码移植的时候，当两个编译器的TAB设置的值的大小不一样的时候，代码的格式就会乱，而直接使用空格键就可以避免。