下面来讲讲嵌入式项目中四种数据滤波算法：

1，滑动平均滤波（最常用，也是最简单的算法）

一句话：采集最近N次数据->求平均值

优点：稳，简单，适合温度，超声波

缺点：反应稍微慢一点

2，中位值滤波（简单粗暴）

一句话：采集N次数据->排序->取中间那个数

比如：25，28，26，30，27 -> 排序25，26，27，28，30 ->取27

优点：去掉突然跳变的错误值

适合：超声波、震动大的场景

3，限幅滤波（防突变）

一句话：这次的值和上次差太大->直接扔掉

比如上次26°这次突然100°->差太大->无效

优点：防止数据突然飞了

适合：温度这种不会突变的量

4，去最值平均滤波（最准）

一句话：采集N次->去掉最大最小->剩下取平均值

优点：最稳定、最准

适合：比赛、课程设计高分用