1.电机驱动部分

（1）开关电路与线性电路

（2）H桥电路

（3）死区

2.桥臂开关器件NMOS

（1）桥臂开关解决问题

（2）三项H桥耐压和耐流

（3）桥臂上管驱动问题

• 问题点

（4）场效应管H桥驱动电路作用

• 驱动器高侧场效应管驱动原理

        高端自举电容使得电容两端电压不能突变。

（5）自举电容

• 计算

• 选型参数

3.场效应管栅极振铃-阻尼电阻

（1）场效应管栅极等效电路

• 估算引线电感

• 估算栅极电容

• 场效应管栅极等效电路

（2）阶跃信号激励下零阻尼栅源电压波形

• 等效电路

• 电压波形

（3）阶跃信号激励下欠阻尼栅源电压波形

（4）阶跃信号激励下下临界阻尼和过阻尼栅源电压波形

（5）栅极阻尼电阻选择小结

4.场效应管栅极振铃-引线电感

（1）相同阻尼比不同引线电感的栅源间电压波形

（2）上升沿最大时间

（3）关于栅源引线电感说明

• 定性说明

• PCB的Layout注意事项

5.场效应管的栅极振铃-下降沿

（1）负阶跃信号与正阶跃信号比对

（2）脉冲信号下降沿欠阻尼震荡特点

（3）阻尼电阻是否可以去除

        半桥驱动上下级的电阻并不一定相等。

6.场效应管的栅极振铃-加速二极管

（1）二极管加速下降原因

（2）欠阻尼状态下加速二极管

（3）过阻尼状态下加速二极管

（4）高度电路中的加速二极管

        当电感电容值偏小的时候，特征频率周期偏小。