1.安装环境

需要安装msys2和gbd，具体可以参考网上怎么安装

2.安装J-link GDB

这个只要安装了J-link，都会有。直接再windows搜索下打开。

正确配置好后会显示等待连接

3.和GDB server连接

将端口号等信息连接，我是直接将J-link GDB的信息都告诉AI了，让AI帮我连接好

4.运行

连接到gdb

开始单步运行

输入n开始单步运行

全速运行

输入c开始全速运行

可以看到我的板子上的2个灯开始闪烁了，成功。让我脱离IDE界面进行代码的调试

1. 启动与连接

# 进入工程目录
cd /c/Users/10377/Desktop/Uart/USB_HOST/USB_HOST

# 启动 J-Link GDB Server（在另一个 MSYS2/命令行窗口执行）
"/d/Program Files/SEGGER/JLink/JLinkGDBServerCL.exe" -device STM32F429IG -if SWD -speed 4000 -port 2331

# 启动 GDB（使用 debug.gdb 自动连接、烧录、停在 main）
/c/Users/10377/tools/xpack-arm-none-eabi-gcc-15.2.1-1.1/bin/arm-none-eabi-gdb.exe -x debug.gdb MDK-ARM/USB_HOST/USB_HOST.axf

2. 运行控制

命令	作用
c / continue	继续运行
s / step	单步进入（会进函数）
n / next	单步跳过（不进入函数）
finish	运行到当前函数返回
u / until	运行到下一行（适合跳出循环）
Ctrl + C	暂停目标
monitor reset	复位目标
monitor halt	halt 目标
monitor go	让目标自由运行（慎用，会导致 GDB 失步）

3. 断点

break main                 # 在 main 函数入口打断点
break main.c:241           # 在 main.c 第 241 行打断点
break TIM6_DAC_IRQHandler  # 在中断服务函数打断点
info breakpoints           # 列出所有断点
delete 1                   # 删除编号为 1 的断点
delete breakpoints         # 删除所有断点
disable 1                  # 禁用断点
enable 1                   # 启用断点

4. 查看状态

info registers             # 查看所有寄存器
info registers pc          # 只看 PC
print x                    # 打印变量 x 的值
print/x x                  # 十六进制显示
print/d x                  # 十进制显示
print &x                   # 打印变量地址
info locals                # 查看当前栈帧局部变量
info args                  # 查看当前函数参数
backtrace                  # 查看调用栈（可简写 bt）
frame 2                    # 切换到第 2 号栈帧

5. 内存与外设查看

x/10wx 0x20000000          # 从 RAM 起始地址查看 10 个字（32 位十六进制）
x/16bx 0x08000000          # 查看 Flash 前 16 字节
x/4wx 0xE000E010           # 查看 SysTick 寄存器（CTRL / LOAD / VAL / CALIB）
x/1wx 0x40020414           # 查看 GPIOB_ODR（LED 输出状态）

6. 反汇编

disassemble main           # 反汇编 main 函数
disassemble 0x08002630,+40 # 从指定地址反汇编 40 字节

7. 程序下载

load                       # 用 .axf 加载（本工程会出现 .data 初始化问题，不建议使用）
restore MDK-ARM/USB_HOST/USB_HOST.hex   # 烧录 Keil 生成的 hex（推荐）

8. 常用 GDB 配置

set pagination off         # 关闭分页，便于脚本输出
set confirm off            # 关闭确认提示
handle SIGTRAP nostop nopass  # 忽略 J-Link 产生的 SIGTRAP
set logging on             # 把 GDB 输出写入日志文件

9. 退出

quit                       # 退出 GDB

10. 最简调试流程

1. 启动 J-Link GDB Server（端口 2331）。
2. 在工程目录下执行：

/c/Users/10377/tools/xpack-arm-none-eabi-gcc-15.2.1-1.1/bin/arm-none-eabi-gdb.exe -x debug.gdb MDK-ARM/USB_HOST/USB_HOST.axf

3. 停在 main() 后输入：

c                          # 全速运行，LED 开始闪烁

4. 需要查看状态时按 Ctrl + C 暂停，再用上述命令检查。