1.IWDG简介

IWDG全程Independt Watchdog，即独立看门狗。其本质是能产生系统复位信号的计数器，它的时钟由独立的RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行，独立看门狗被激活以后，当计数器递减到0X0000的时产生复位。）在计数器计时到0之前，通过喂狗，重装载计数器的值，防止复位。F407的lsi时钟频率通过查阅手册为32kHz，如下。

2.IWDG的作用

1.异常：外界电磁干扰或者自身系统（硬件或软件）异常造成程序跑飞，如：陷入某个不正常的死循环，打断正常的程序运行

2.作用：主要用于检测外界电磁干扰，或程序跑飞问题

3.应用：在一些需要高稳定性的产品中，并且对精度要求较低的场合。

ps：独立看门狗是异常处理的最后手段，不可依赖，应尽量避免异常的发生！

2.1 溢出时间计算

T = 预分频系数 * 看门狗重装载值 / 时钟源频率

2.2 独立看门狗配置过程

1.取消PR（预分频）/RLR（重装载）寄存器保护

2.设置预分频和重装载寄存器系数，启动IWDG。

void IWDG_Init(void)
{
    hiwdg.Instance = IWDG;
    hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32;   //设置IWDG分频系数
    hiwdg.Init.Reload = 1000 * 3;       //3秒喂狗
    HAL_IWDG_Init(&hiwdg);      //初始化IWDG
}

超时时间 = 3000 * 32 / 32000 = 3s。只要3s没有喂狗，即会复位。

main函数

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;
void main_thread(void* pArg)
{
    IWDG_Init();
    uint8_t nCnt = 0;

    while (1)
    {
        HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
        Gpio_setPinToggle(&xLed);          //生命信号指示灯闪亮
        osDelay(500);
    }
}

验证：注释掉喂狗函数，程序3s即复位一次。