stm32的定时器为16位，作计数器时可实现0~65535间的计数。若需要记录更大的数据，依靠单一定时器计数就无能为力了，必须寻找新的办法。一般方案有四种：1）直接更换具有32位定时器的MCU芯片；2）通过外围IC组合实现更多位数的计数电路；3）通过计数中断方式将16位扩展成32位计数；4）通过stm32主从定时器级联方式实现计数位数的倍增。
前两种方案均具大幅增加成本，后两种不增加硬件成本而实现计数位数的倍增，在很多场景下可做优选。后两种方案均需至少两个定时器做计数器。方案3可利用前置计数器对外部输入脉冲计数，在其溢出中断在改变某引脚输出电平，并将该引脚引到后置定时器的相应输入引脚，通过后置定时器计数前置定时器的溢出事件次数。在某一时刻同时读取两个定时器的计数值CNT1、CNT2，整体计数值CNT=CNT1+CNT2*2^32。该方案优势在于定时器及其通道选择非常灵活，对于较高频率的输入脉冲，前置定时器的中断频繁，软件开支过大。但stm32的定时器还有一项级联功能，即以主从定时器通过内部直联形式实现信息传递，方便的扩展计数位数，即方案4。
以PA0（TIM2_CH1_ETR）输入脉冲约5kHz，以TIM2为主定时器，TIM3为从定时器，以TIM7为1秒定时，代码如下：

//主定时器初始化
void TIM2_ETR_Counter_Init(void) 
{
    GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
		TIM_ICInitTypeDef       TIM_ICInitStruct;
	// 使能时钟
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  

    // 初始化脉冲输出引脚PA0，若PA1输入脉冲将下面Pin_0改为Pin_1
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
		
	//时基配置	 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    //以上部分是相对通用的内容，以下部分十分关键
    TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 4);    //外部时钟模式2设置：不分频，滤波4，PA0输入脉冲时
  //  TIM_TIxExternalClockConfig(TIM2, TIM_TIxExternalCLK1Source_TI2, TIM_ICPolarity_Rising, 0);  //PA1输入脉冲时
	  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);  //开启TIM2主从模式
    TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);   //选择TIM2输出Trigger
		
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);
}
void TIM2_ETR_Counter_Start(void)
{
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
void TIM2_ETR_Counter_Stop(void)
{
	TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}
void TIM3_Slave_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

		TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR1); // 选择TIM3输入Trigger
		TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_External1); 

    TIM_SetCounter(TIM3, 0);
}
void TIM3_Slave_Start(void)
{
		    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
void TIM3_Slave_Stop(void)
{
		    TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
}
//以下函数初始化相关定时器并使能开始工作，在main函数调用一次就可持续计数
void GetPCMCount(void)
{
	TIM7_Init_1s();
	TIM2_ETR_Counter_Init();
	TIM3_Slave_Init();
	TIM7_1s_Start();
	TIM2_ETR_Counter_Start();
  TIM3_Slave_Start();
}

void TIM7_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
       //读取TIM2、TIM3计数值，为方便调试写在进入中断开始
			uint16_t tim2_cnt = TIM_GetCounter(TIM2);
			uint16_t tim3_cnt = TIM_GetCounter(TIM3);
			secondCount++;
   //计算30秒整体计数值
			if(secondCount == 30)
			{
				PCMCount = ((uint32_t) tim3_cnt << 16) | tim2_cnt;
				TIM_SetCounter(TIM2, 0);
				TIM_SetCounter(TIM3, 0);
				secondCount = 0;
			}
			TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update);
    }
}

在TIM7中断函数中设置断点运行，30秒计数共146,928，大于65535（16位）。

以上利用TIM2的专用外部引脚PA0(TIM2_CH1_ETR)，也可以用PA1(TIM2_CH2)输入脉冲信号。程序仅更改主定时器的初始函数中的GPIO及其时钟模式。
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 4); //外部时钟模式2：ETR输入
TIM_TIxExternalClockConfig(TIM2, TIM_TIxExternalCLK1Source_TI2, TIM_ICPolarity_Rising, 0); //外部时钟模式1：通道2输入
前一个函数对SMCR的ECE(External clock enable)置1，计数器由外部专用引脚ETR输入脉冲的有效沿控制计数；后一个函数对TIM2的SMCR置SMS=111即选择外部时钟模式1，置TS=110即触发选择通道2输入。
从定时器TIM3初始化中重要的语句为：
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR1); // 选择TIM3输入Trigger
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_External1);
前者为TIM3选择输入触发源，也是对SMCR操作，具体是置TS=001，即选择internal trigger 1 (ITR1)；后者置SMS=111即选择外部时钟模式1
。

使用主从定时器级联32位计数是通过stm32芯片内部的逻辑连接实现，要保证主定时器的溢出与从定时器的计数时钟可以连接，所以要严格参考stm32芯片数据手册确定正确的主从关系及Trigger Selection （TS）参数。从手册提供的定时器内部触发连接表可以看出，可以做从定时器的有TIM1~5和TIM8，每个从定时器可设置内部触发的主定时器均有4个，每个对应不同的编号。本例选择TIM2/3分别为主/从定时器，则TS必须设置为001。


以上程序在Geehy APM32E103VET6上运行成功。