近来在做一个脉冲计数的东西。前面与朋友探讨stm32脉冲计数的能力问题，同时也问了一些AI工具，一般认为stm32F103系列的计数频率范围应该不会太高，1MHz左右已是极限。如某AI回答如下：

实际情况到底如何？我利用手头现成的两块stm32F103平台的电路板，一块模拟脉冲信号，一块脉冲计数，将两者配合进行试验，结果如下：

单片机理论输出脉冲频率24MHz，示波器测试如图，连续20次计数，20个数据仅个位有一个差值变化。对于一个两千四百万多的数据，仅个位数在1、2间跳动，可以认为其数据完全相同，说明对24MHz脉冲的计数非常稳定，同时也说明stm32输出的脉冲频率也极其稳定。计数值比理论值多151，对应的理论时间为6.3us。一个原因是中断程序执行时间应在微秒级，进入1秒定时中断程序计数硬件仍在运行；也有可能两个电路的主频可能存在极微小的差异。


18MHz的脉冲计数，基本情况完全一致，只是计数值与理论值的偏差略小，仅115。表明24MHz及其以下频率完全可以准确计数。

再看36MHz的情况，计数值与理论值及示波器检测值均有较大差异。首先stm32的36MHz脉冲输出，由于频率过高及寄生、耦合电容电感影响，脉冲形状变形大，幅度明显变小，示波器显示为35.71MHz，计数值为34.5~34.9Mcps间波动，说明丢失计数较多，最大近4%的丢失率。若1）用标准方波信号源，2）大幅缩短信号线长度；3）优化电路布板等，估计丢失率会有较大减少。

整体上讲，stm32f103的计数能力可以达到24MHz的准确计数；但36MHz不太稳定，偏差在4%以内，对于要求不高的场合可能也可以，已不推荐。
实现高频脉冲计数，突破1MHz的常识瓶颈，主要是设计过程中避免频繁中断。stm32的定时器为16位，单次计数上限为65535，以72MHz计最短耗时910us，以1秒时计数则中断上千次，严重占耗CPU资源。所以不能直接使用中断响应来完成高频的脉冲计数，必须想办法靠硬件方式解决。
stm32的定时器有主从级联的工作模式，通过初始化设置，以主定时器的计数溢出事件直接驱动从定时器计数，启动后主从定时器计数无需软件控制，计数动作完全由硬件完成，计数范围可从单定时器的65535扩展到2^32（约43亿）。具体实现方法，参见我的另一篇文章：《利用stm32两个定时器级联实现32位计数》

试验平台：Geehy APM32E103VET6