一、前言

在上一节中，我们完成了整块STM32开发板的焊接、电源检测与清洗。板子硬件已经完全就绪，接下来就是烧录程序、验证整机功能。

本开发板设计了两种独立的程序下载方式，适配不同使用场景：

• USB串口下载：无需仿真器，仅一根数据线即可烧录，适合快速量产、简单烧录；

• SWD仿真下载（ST-Link/DAP-Link）：支持在线调试、高速烧录、Keil直烧，是开发调试首选方式。

本文手把手带小白掌握两种烧录方法，并完成LED按键、DAC波形输出的板载功能实测。

二、方式一：USB串口一键下载（CH340串口）

2.1 硬件准备

仅需一根USB Type-C数据线（必须支持数据传输，仅充电线无法使用），直接连接开发板的USART串口Type-C接口与电脑USB口。

连接上电后电脑会提示“叮咚”设备接入提示，代表硬件识别成功。

2.2 所需软件

可二选一，功能完全一致，小白推荐任意安装一款即可：

• MCUISP（经典串口烧录工具）

• FlyMcu（界面简洁、操作简单，新手友好）

2.3 详细烧录步骤

步骤1：选择设备端口

打开烧录软件，在端口列表中选择CH340对应的COM口（设备管理器可查看，示例为COM7），波特率固定选择 115200。

步骤2：选择烧录文件（HEX文件）

在开源资料包的测试工程中，找到 output 文件夹，选择编译生成的 .hex 后缀固件文件。

步骤3：关键配置（自动复位烧录）

这是串口自动下载的核心配置，配置错误会导致烧录失败：

• DTR：低电平复位

• RTS：高电平进入BootLoader下载模式

步骤4：开始烧录

点击「开始编程/下载」，等待底部进度条走完，进度100%即代表程序烧录成功，板子自动运行新程序。

三、方式二：SWD高速下载（ST-Link / DAP-Link 推荐）

这是开发调试首选方案，支持Keil MDK直接一键下载、在线断点调试、烧录速度远快于串口，日常开发优先使用。

3.1 支持工具

• ST-Link（主流通用）

• DAP-Link / ES-Link（开源调试器，兼容性强）

3.2 SWD引脚接线定义（重点，小白必记）

开发板SWD接口共4个引脚，一一对应连接调试器：

• 5V —— 5V（供电）

• GND —— GND（共地，必须接）

• SWCLK —— SWCLK（时钟线）

• SWDIO —— SWDIO（数据线）

接线完成后，将调试器USB口插入电脑，电脑提示设备接入即连接成功。

3.3 Keil MDK软件配置教程

步骤1：进入调试配置界面

打开Keil工程，点击工具栏「魔术棒」图标，切换到 Debug 选项卡。

步骤2：选择对应调试器

• 使用 ST-Link：选择 ST-Link Debugger

• 使用 DAP/ES-Link：选择 DAP Debugger

步骤3：检测芯片内核

点击右侧「Settings」，进入后自动扫描设备，能正常识别到 ARM内核 即代表接线、驱动全部正常。

步骤4：Flash下载参数配置（适配本开发板）

点击「Flash Download」，配置固定参数，适配板载STM32F1芯片：

• 芯片型号：STM32F1 High-density

• Flash容量：512K

• 必勾选：Reset and Run（下载完成自动复位运行程序）

配置完成后点击「OK」保存所有设置。

步骤5：一键编译下载

先编译工程，无报错后点击 Keil 工具栏「下载按钮」（单箭头图标），即可高速烧录程序到单片机。

四、开发板整机功能实测

烧录官方配套测试代码，即可验证我们自制PCB开发板的硬件功能是否正常。

4.1 按键控制LED测试

烧录「按键控制LED」测试程序，下载完成后，可通过板载物理按键，自由控制板载LED灯亮灭。

现象正常说明：按键电路、LED电路、GPIO引脚、主控内核全部工作正常。

4.2 DAC波形输出测试

本开发板引出DAC模拟输出接口（PA4引脚），可输出波形信号，实操测试步骤如下：

1. 烧录配套DAC输出测试代码；

2. 使用SMA连接线，一端接开发板 PA4(DAC) 引脚；

3. 另一端接入示波器通道；

4. 示波器上电，即可清晰观测到DAC输出的标准波形。

波形正常输出说明：板载DAC外设、模拟电路、引脚布线完全正常。

五、小白实操总结与建议

5.1 两种下载方式对比

• 串口ISP下载：无需仿真器、仅用数据线，适合批量烧录、无调试需求场景；缺点是速度慢、不支持在线调试。

• SWD下载：支持在线调试、断点查错、烧录速度快，是日常开发、学习、排错的最优选择。

5.2 新手必做事项

资料包中提供了全套外设测试代码（串口、ADC、DAC、按键、LED等），建议全部逐一烧录测试，完整验证自制PCB板子的所有硬件功能，确保无隐性故障，为后续项目开发铺垫。

六、系列教程完结总结

至此，我们完整走完了 STM32开发板从0到1全流程：

原理图设计 → PCB布局布线 → 丝印优化 → DRC电气检测 → Gerber生产文件导出 → 工厂打样 → 手工焊接 → 电源硬件测试 → 程序烧录 → 整机功能验证

真正实现了零基础自主设计、制作、验证属于自己的STM32单片机开发板，彻底掌握硬件设计与实操核心技能。