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行空板K10是一款专为快速体验物联网和学习人工智能而设计的开发学习板，100%采用国产芯片，知识产权自主可控，符合信息科技课程中编程学习、物联网及人工智能等教学需求。该板集成2.8寸LCD彩屏、WiFi蓝牙、摄像头、麦克风、扬声器、RGB指示灯、多种传感器及丰富的扩展接口。凭借高度集成的板载资源，教学过程中无需额外连接其他设备，便可轻松实现传感器控制、物联网应用以及人脸识别、语音识别、语音合成等AI人工智能项目。

主要特点
集成摄像头&内置算法，可进行离线图像检测
集成麦克风&内置算法，可进行离线语音识别
集成扬声器&内置算法，可进行离线语音合成
2.8寸彩色屏幕，数据展示更清晰
集成度高，利于教学
接口丰富，兼容软件多，扩展性好

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主打：人工智能模块

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人脸检测相关说明

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辅助：屏幕显示相关积木

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LED控制模块

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知识点：行空板 K10 人脸检测

一、什么是行空板人脸检测
行空板 K10 内置 ESP32-S3 AI 硬件加速 NPU，搭配板载摄像头，依托unihiker_k10.h内置 AI 视觉库，本地离线完成人脸检测，不需要联网、不需要云端运算，设备单独就能识别画面里是否存在人脸、输出人脸坐标。
区别于人脸识别：人脸检测只找 “人脸区域”，不区分是谁；人脸识别会比对人脸特征区分不同人。
核心硬件基础
主控：ESP32-S3 内置 AI 加速器，专门处理图像识别算法；
外设：板载前置摄像头，实时采集画面；
输出载体：K10 彩色显示屏、RGB 彩灯、扬声器、按键；
存储：TF 卡可保存人脸截图、训练模型。

二、核心基础功能
1、离线实时检测
摄像头持续刷新画面，AI 实时框选画面内所有人脸，输出人脸左上角、右下角坐标，能获取人脸宽度、高度。
2、画面可视化标记
画布直接绘制红色矩形框，把识别到的人脸圈出来，直观展示检测结果。
3、状态联动反馈
检测到人脸 / 无人脸可联动硬件：
RGB 彩灯：有人脸亮绿灯、无人脸亮红灯；
音频：检测到人脸播放提示音；
屏幕文字：实时打印「检测到人脸」「未识别人脸」；
4、配套拓展功能
人脸抓拍：检测到人脸自动保存截图到 TF 卡；
延时计数：持续 3 秒检测到人脸再触发动作，过滤瞬间路过干扰；
多人脸识别：支持同时识别画面内多张人脸。

三、底层运行逻辑
摄像头采集图像数据流；
NPU 硬件加速运行轻量化人脸检测模型；
算法输出人脸矩形坐标数据；
程序读取坐标，在屏幕画布绘制方框；
循环持续采集 + 推理，实现实时动态追踪人脸。

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四、两种编程实现方式（Mind+）

方式 1：图形化积木（新手首选，无编译报错）
扩展库加载「AI 视觉 - 人脸检测」，积木逻辑：
初始化摄像头、AI 人脸检测；
循环采集画面；
判断是否检测到人脸；
分支：有人脸→画框、亮绿灯、播放提示音；无人脸→清框、红灯；
优势：不用处理库冲突、无多重定义报错，课堂教学首选。

方式 2：C/C++ 代码（进阶自主开发）
依托unihiker_k10.h内置 AI 接口，核心流程：
初始化摄像头 AI 模块 k10.initAI()；
循环调用人脸检测函数获取人脸数组；
判断人脸数量大于 0，遍历所有人脸坐标；
画布绘制矩形框标记人脸；
联动灯光、音频、存储。

五、典型落地应用场景
1、人脸门禁提醒装置
检测到人脸自动亮绿灯、播放欢迎音效，无人时红灯待机；可拓展继电器控制门锁。
2、课堂人脸考勤记录仪
持续检测画面内人脸，检测到人脸自动抓拍保存照片到 TF 卡，记录到场人员画面。
3、桌面智能护眼监测
检测人脸距离屏幕过近时，屏幕弹出提示文字、蜂鸣器报警，提醒保持观看距离。
4、智能人体感应灯光
识别到人脸自动开启 RGB 氛围灯，人脸离开几秒后自动关灯。
5、互动趣味装置
对准屏幕人脸触发特效、播放音乐，人脸消失特效关闭。

六、使用优缺点
优势
完全离线本地运行，不用 WiFi、不用物联网平台，断网也能用；
ESP32-S3 硬件 AI 加速，画面流畅不卡顿，不占用 CPU；
配套 K10 屏幕、灯光、音频、TF 卡全套硬件，拓展简单；
Mind + 图形化 + 代码双模式，零基础、进阶学员都适配；
接口高度封装，不用学习复杂 AI 算法，直接调用现成函数。
局限
仅支持人脸检测，原生不自带人脸比对（区分不同人），如需人脸识别需要额外训练模型；
光线过暗、侧脸、遮挡口罩会降低识别准确率；
高帧率连续抓拍会小幅占用内存，多 AI 任务（人脸 + 物体识别）同时运行会卡顿；
抓拍图片默认覆盖存储，如需多图存档需要自定义命名逻辑。

七、实操关键注意事项
光线充足：暗光环境识别率大幅下降，建议室内正常灯光下实验；
人脸正对摄像头：侧脸、低头、口罩遮挡容易漏检；
硬件初始化顺序：必须先k10.begin()、初始化摄像头，再开启 AI 人脸检测；
不要叠加多余图形库（TFT_eSPI），避免多重定义编译报错；
循环内减少delay()阻塞延时，否则人脸画面卡顿、检测失效；
抓拍保存照片需提前执行k10.initSDFile()初始化 TF 卡。

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【花雕动手做】行空板 K10 系列实验之人脸检测的人脸识别门禁提示器
实验开源代码

// 引入行空板K10综合硬件驱动库：封装屏幕、按键、RGB彩灯、摄像头、画布等外设接口
#include "unihiker_k10.h"
// 引入ESP32-S3离线AI视觉库：提供人脸录入、人脸比对识别、AI模式切换相关函数
#include "AIRecognition.h"

// 提前声明A/B按键中断回调函数，setup绑定按键时编译器可识别函数
void onButtonBPressed();
void onButtonAPressed();

// ===================== 硬件对象实例化 =====================
// 行空板K10主控全局对象，所有基础硬件操作均通过该对象调用
UNIHIKER_K10  k10;
// 屏幕旋转参数：2=正向正常显示，可修改0/1/2/3切换画面翻转
uint8_t       screen_dir=2;
// AI人脸识别专用对象，负责人脸模型初始化、录入、比对识别指令下发
AIRecognition ai;
// 音频播放对象，用于识别到家人时播放欢迎提示旋律
Music         music;

// ===================== 全局状态标记变量 =====================
bool startRecogFlag = false;   // 人脸识别总开关：false=待机不识别，true=开启实时人脸比对
bool playFlag = false;         // 音乐单次播放标记：防止loop循环反复重复播放欢迎音乐
float nowFaceID = 0;           // 存储当前识别成功的人脸专属编号ID（录入第一张人脸ID=1，第二张=2）
unsigned long faceLostTimer = 0; // 人脸丢失计时戳：记录最后一次识别到人脸的系统时间，用于延时缓冲
const unsigned long FACE_KEEP_DELAY = 3000; // 人脸消失缓冲时长3000ms=3秒，短暂遮挡不会立刻退出识别

/**
 * @brief 统一绘制待机界面函数
 * @desc 开机、人脸超时退出识别、录入人脸完成后均调用，简化重复代码
 * 功能：清空屏幕、打印操作提示文字、关闭全部RGB氛围灯
 */
void showStandbyUI()
{
  // 清空画布所有原有文字画面
  k10.canvas->canvasClear();
  // 绘制红色24号中英文字体标题，坐标X0 Y0，透明度50，开启自动换行
  k10.canvas->canvasText("       人脸识别门禁", 0, 0, 0xFF0000, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
  // 白色操作指引文字，坐标X0 Y35
  k10.canvas->canvasText("A键录入人脸 B键识别", 0, 35, 0xFFFFFF, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
  // 将画布缓存内容刷新到实体屏幕显示
  k10.canvas->updateCanvas();
  // -1代表控制全部RGB灯珠，0x000000=黑色，关闭所有彩灯
  k10.rgb->write(-1, 0x000000);
}

/**
 * @brief 上电初始化函数，仅开机运行1次
 * 执行顺序：主板硬件初始化→屏幕→AI加速器→摄像头→按键绑定→切换人脸AI模式→加载待机界面
 */
void setup() {
	// 初始化行空板底层总线、IO、供电等全部硬件
	k10.begin();
	// 根据screen_dir参数初始化显示屏驱动
	k10.initScreen(screen_dir);
	// 初始化ESP32-S3内置NPU AI硬件加速器，加载AI推理底层资源
	ai.initAi();
	// 初始化摄像头后台画面渲染功能，支持摄像头画面投屏到屏幕
	k10.initBgCamerImage();
	// 初始化阶段临时关闭摄像头画面，避免画面干扰初始化流程
	k10.setBgCamerImage(false);
	// 创建画布缓存，绘图先存入缓存再统一刷新，消除屏幕闪烁
	k10.creatCanvas();
	// 临时切换AI为无识别模式，清空上一轮残留AI模型，防止模式冲突
	ai.switchAiMode(ai.NoMode);

	// 给A、B物理按键绑定按下中断回调函数，按键触发不受delay阻塞
	k10.buttonB->setPressedCallback(onButtonBPressed);
	k10.buttonA->setPressedCallback(onButtonAPressed);

	// 开启摄像头实时画面投屏，屏幕持续显示镜头取景画面
	k10.setBgCamerImage(true);
	// 切换AI工作模式为人脸识别模式，同时支持人脸录入+人脸特征比对
	ai.switchAiMode(ai.Face);
	// 设置RGB彩灯全局亮度，round(3)亮度等级低，光线柔和不刺眼
	k10.rgb->brightness(round(3));

	// 开机完成硬件初始化，直接加载待机界面，无报警、无识别逻辑
	showStandbyUI();
}

/**
 * @brief 主循环函数，上电后无限循环执行
 * 核心逻辑：分待机状态、识别中状态；识别中区分「识别到家人」「人脸短暂丢失」「人脸超时消失」三类场景
 */
void loop() {
	// 判断总开关：未按下B开启识别，直接终止本次循环，保持待机界面不做任何识别运算
	if (!startRecogFlag) {
		return;
	}

	// ai.isRecognized()：true=匹配到已录入的人脸，false=无人脸/陌生人脸
	bool hasFace = ai.isRecognized();
	// 获取系统开机至今累计运行毫秒数，用于无阻塞计时，不卡顿画面
	unsigned long nowTime = millis();

	// ========== 场景1：摄像头识别到已录入的合法家人人脸 ==========
	if (hasFace) {
		faceLostTimer = nowTime; // 刷新人脸计时戳，只要人脸在镜头内就持续重置缓冲倒计时
		nowFaceID = ai.getRecognitionID(); // 读取当前匹配到的人脸编号ID

		// 清空画布，擦除上一轮陌生人/待机文字
		k10.canvas->canvasClear();
		// 打印当前识别到的人脸ID数字
		k10.canvas->canvasText("检测人脸 ID:" + String(nowFaceID), 0, 0, 0x00FF00, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);

		// 匹配ID=1：老爷人脸专属提示
		if (nowFaceID == 1.0) {
			k10.canvas->canvasText("欢迎老爷回家！", 0, 40, 0x00FF00, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
			k10.rgb->write(-1, 0x00FF00); // 全彩灯常亮绿色
			// 仅第一次识别到人脸播放一次欢迎音乐，循环内不会重复播放
			if (!playFlag) {
				music.playMusic(DADADADUM);
				playFlag = true;
			}
		}
		// 匹配ID=2：小姐人脸专属提示
		else if (nowFaceID == 2.0) {
			k10.canvas->canvasText("欢迎小姐回家！", 0, 40, 0x00FF00, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
			k10.rgb->write(-1, 0x00FF00); // 全彩灯常亮绿色
			if (!playFlag) {
				music.playMusic(DADADADUM);
				playFlag = true;
			}
		}
		// 刷新画布，把欢迎文字显示到屏幕
		k10.canvas->updateCanvas();
	}
	// ========== 场景2：摄像头未识别到录入人脸（人脸离开/遮挡/陌生人） ==========
	else {
		// 判断人脸丢失时长是否小于3秒缓冲阈值
		if (nowTime - faceLostTimer < FACE_KEEP_DELAY) {
			// 3秒内短暂遮挡、转头、挡脸：不切换界面，直接跳出本次循环，保持上一轮欢迎画面
			return;
		}
		// 人脸完全离开镜头超过3秒：关闭识别总开关，退出识别模式
		startRecogFlag = false;
		playFlag = false; // 重置音乐标记，下次重新识别家人时会再次播放欢迎旋律
		showStandbyUI(); // 调用待机界面函数，回到初始安静界面，无任何报警提示
	}
}

/**
 * @brief A按键按下回调函数：执行人脸录入学习功能
 * 操作流程：显示采集提示→下发录入指令→等待3秒采集人脸特征→提示录入完成→1.2秒后自动切回待机
 */
void onButtonAPressed() {
	k10.canvas->canvasClear();
	// 蓝色采集提示文字，提醒用户正对摄像头
	k10.canvas->canvasText("采集人脸中，请正对镜头", 0, 0, 0x0066FF, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
	k10.canvas->updateCanvas();

	ai.sendFaceCmd(ENROLL); // 下发AI录入指令：采集当前人脸特征，本地存储分配ID
	delay(3000); // 阻塞3秒，给AI充足时间完成人脸特征采集

	k10.canvas->canvasClear();
	// 绿色文字提示录入成功
	k10.canvas->canvasText("人脸录入完成！", 0, 0, 0x00FF00, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
	k10.canvas->canvasText("按B键开启门禁识别",0,35,0xFFFFFF,k10.canvas->eCNAndENFont24,50,true);
	k10.canvas->updateCanvas();

	delay(1200); // 停留1.2秒让用户看清录入成功提示
	showStandbyUI(); // 录入结束自动返回待机界面
}

/**
 * @brief B按键按下回调函数：开启实时人脸识别比对模式
 * 操作流程：开启识别总开关→重置人脸丢失计时→下发识别指令→弹出识别启动提示
 */
void onButtonBPressed() {
	startRecogFlag = true; // 打开识别总开关，loop循环开始执行人脸检测逻辑
	faceLostTimer = millis(); // 初始化人脸丢失计时，按下B瞬间开始计算3秒缓冲
	ai.sendFaceCmd(RECOGNIZE); // 下发AI识别指令，持续比对镜头人脸和本地录入人脸库

	k10.canvas->canvasClear();
	k10.canvas->canvasText("门禁识别已启动", 0, 0, 0x0066FF, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
	k10.canvas->canvasText("正在实时识别人脸",0,35,0xFFFFFF,k10.canvas->eCNAndENFont24,50,true);
	k10.canvas->updateCanvas();
	delay(1000); // 提示界面停留1秒，之后进入loop实时人脸识别
}

代码解读
一、头文件与前置声明

// 行空板K10硬件总库：屏幕、按键、RGB、摄像头、画布全部底层驱动
#include "unihiker_k10.h"
// AI视觉库：ESP32-S3内置NPU人脸检测、人脸录入、人脸比对功能
#include "AIRecognition.h"

// 提前声明按键回调函数，setup绑定按键时编译器识别函数
void onButtonBPressed();
void onButtonAPressed();

二、全局硬件对象

UNIHIKER_K10  k10;    // 主控对象，所有硬件操作入口
uint8_t       screen_dir=2; // 屏幕方向：2=正向正常显示
AIRecognition ai;     // AI人脸识别专用对象
Music         music;  // 音频播放对象，识别到家人播放提示音

三、全局状态控制变量

bool startRecogFlag = false;   // 识别总开关：false=待机不识别，true=开启人脸比对
bool playFlag = false;         // 音乐防重复标记：只在第一次识别到人脸播放音乐
float nowFaceID = 0;           // 存储识别成功的人脸编号，录入第一张人脸ID=1，第二张=2
unsigned long faceLostTimer = 0; // 人脸丢失计时戳，记录最后一次识别到人脸的系统时间
const unsigned long FACE_KEEP_DELAY = 3000; // 人脸缓冲3秒：短暂遮挡不退出识别

四、封装函数：待机界面 showStandbyUI ()
作用
统一管理开机、人脸超时、录入完成后的初始界面，复用代码，不用重复写绘图逻辑。

void showStandbyUI()
{
  k10.canvas->canvasClear(); // 清空屏幕所有文字画面
  // 红色标题文字
  k10.canvas->canvasText("       人脸识别门禁", 0, 0, 0xFF0000, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
  // 白色操作指引：A录入、B启动识别
  k10.canvas->canvasText("A键录入人脸 B键识别", 0, 35, 0xFFFFFF, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
  k10.canvas->updateCanvas(); // 刷新画布到屏幕
  k10.rgb->write(-1, 0x000000); // -1代表全部RGB灯，0x000000关闭彩灯
}

五、setup () 上电初始化（仅运行 1 次）
执行顺序：硬件初始化 → AI 初始化 → 摄像头初始化 → 绑定按键 → 切换人脸 AI 模式 → 加载待机界面

void setup() {
	k10.begin();                // 初始化主板全部底层硬件
	k10.initScreen(screen_dir); // 初始化显示屏
	ai.initAi();                // 开启ESP32-S3内置AI加速器NPU
	k10.initBgCamerImage();     // 初始化摄像头画面投屏功能
	k10.setBgCamerImage(false); // 初始化阶段临时关闭摄像头画面
	k10.creatCanvas();          // 创建画布缓存，消除屏幕闪烁
	ai.switchAiMode(ai.NoMode); // 清空上一轮AI模型，避免冲突

	// 绑定A、B按键中断回调，按下按键立刻执行对应函数，不受delay阻塞
	k10.buttonB->setPressedCallback(onButtonBPressed);
	k10.buttonA->setPressedCallback(onButtonAPressed);

	k10.setBgCamerImage(true);  // 开启摄像头实时画面投屏
	ai.switchAiMode(ai.Face);   // 切换AI模式为人脸识别（支持录入+比对）
	k10.rgb->brightness(round(3)); // 设置RGB亮度，数值越小灯光越柔和

	showStandbyUI(); // 开机直接显示待机界面，无识别、无报警
}

六、loop () 主循环（上电无限循环，核心业务逻辑）
逻辑分层：待机拦截 → 识别到人脸 → 人脸丢失分两种情况（短暂遮挡 / 超时离开）

void loop() {
	// 1. 识别总开关关闭：保持待机，直接跳出循环，不执行任何识别运算
	if (!startRecogFlag) {
		return;
	}

	bool hasFace = ai.isRecognized(); // 判断是否匹配到已录入人脸
	unsigned long nowTime = millis(); // 获取系统运行毫秒数，无阻塞计时

	// ========== 场景1：识别到录入的家人人脸 ==========
	if (hasFace) {
		faceLostTimer = nowTime; // 持续刷新计时，只要人脸在镜头内就重置3秒倒计时
		nowFaceID = ai.getRecognitionID(); // 读取人脸ID

		k10.canvas->canvasClear();
		k10.canvas->canvasText("检测人脸 ID:" + String(nowFaceID), 0, 0, 0x00FF00, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);

		// ID=1 老爷专属欢迎提示
		if (nowFaceID == 1.0) {
			k10.canvas->canvasText("欢迎老爷回家！", 0, 40, 0x00FF00, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
			k10.rgb->write(-1, 0x00FF00); // 绿灯常亮
			if (!playFlag) { // 仅第一次识别播放音乐，防止循环重复播放
				music.playMusic(DADADADUM);
				playFlag = true;
			}
		}
		// ID=2 小姐专属欢迎提示
		else if (nowFaceID == 2.0) {
			k10.canvas->canvasText("欢迎小姐回家！", 0, 40, 0x00FF00, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
			k10.rgb->write(-1, 0x00FF00);
			if (!playFlag) {
				music.playMusic(DADADADUM);
				playFlag = true;
			}
		}
		k10.canvas->updateCanvas();
	}
	// ========== 场景2：未识别到人脸（遮挡/离开/陌生人） ==========
	else {
		// 子场景1：人脸消失不足3秒，属于短暂遮挡，保持当前欢迎画面，不切换界面
		if (nowTime - faceLostTimer < FACE_KEEP_DELAY) {
			return;
		}
		// 子场景2：人脸完全离开超过3秒，自动退出识别模式
		startRecogFlag = false; // 关闭识别总开关
		playFlag = false;       // 重置音乐标记，下次识别重新播放
		showStandbyUI();        // 切回干净待机界面，无任何报警提示
	}
}

七、A 按键回调函数：人脸录入功能 onButtonAPressed ()

void onButtonAPressed() {
	k10.canvas->canvasClear();
	k10.canvas->canvasText("采集人脸中，请正对镜头", 0, 0, 0x0066FF, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
	k10.canvas->updateCanvas();

	ai.sendFaceCmd(ENROLL); // 下发AI录入指令：采集人脸特征，自动分配ID
	delay(3000); // 阻塞3秒，给AI充足时间完成人脸采集

	k10.canvas->canvasClear();
	k10.canvas->canvasText("人脸录入完成！", 0, 0, 0x00FF00, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
	k10.canvas->canvasText("按B键开启门禁识别",0,35,0xFFFFFF,k10.canvas->eCNAndENFont24,50,true);
	k10.canvas->updateCanvas();

	delay(1200); // 停留1.2秒，让用户看清录入成功提示
	showStandbyUI(); // 录入结束自动返回待机界面
}

八、B 按键回调函数：开启人脸识别 onButtonBPressed ()

void onButtonBPressed() {
	startRecogFlag = true;          // 打开识别总开关，loop开始执行人脸检测
	faceLostTimer = millis();       // 初始化人脸丢失计时，启动3秒缓冲倒计时
	ai.sendFaceCmd(RECOGNIZE);      // 下发AI比对指令，实时匹配人脸库

	k10.canvas->canvasClear();
	k10.canvas->canvasText("门禁识别已启动", 0, 0, 0x0066FF, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
	k10.canvas->canvasText("正在实时识别人脸",0,35,0xFFFFFF,k10.canvas->eCNAndENFont24,50,true);
	k10.canvas->updateCanvas();
	delay(1000); // 启动提示界面停留1秒，之后进入实时识别
}

九、整体运行流程总结
开机：直接待机，屏幕只显示操作指引，彩灯熄灭，无识别、无报警文字；
按 A 键：录入人脸，3 秒采集完成，1.2 秒后自动回到待机；
按 B 键：启动人脸识别工作模式，摄像头实时比对人脸；
识别到 ID1 老爷 / ID2 小姐：屏幕显示专属欢迎文字、绿灯常亮、仅播放一次欢迎音乐；
人脸短暂遮挡、转头、挡脸（3 秒内）：画面不跳转，持续保留欢迎界面；
人脸完全离开镜头超过 3 秒：自动关闭识别，切回干净待机界面，无红灯、无陌生人警告；
如需再次识别，必须重新按下 B 键启动识别。

Mind+图形编程（仅供参考）

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实际测试的人脸图片（来源网络）

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实验场景图与视频记录

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