输出波形：

定时器波形步骤

第一步：CNT（计数器）与CCR（捕获比较寄存器）进行比较，如果CNT大于or等于CCR，就会给输出模式控制器传一个信号；

第二步：输出模式控制器就会改变它输出OC1REF的高低电平，REF信号实际上就是信号的高低电平（REF:reference，参考信号）；

第三步：CC1P：极性选择寄存器，给0，信号就会走对应的0那一路，信号不变；给1，信号会经过一个非门，极性翻转；

第四步：信号从OC1输出。

控制输出模式

PC1M寄存器：控制输出模式

CNT是计数器（预先设定的） CCR是输入捕获

REF 是 “Reference Signal” 的缩写，它不是芯片上的一个物理引脚，而是定时器内部的一路信号线。

在PWM或输出比较模式下，定时器会根据 CNT（当前计数值）和 CCR（比较值）的比较结果，动态改变 REF 的电平。最后，REF 被送到输出引脚（如 PA0、PA1）上，就变成了你在示波器上看到的那个波形。

PWM实现流程

注：

黄色线：计算器溢出频率（ARR），也是PWM更新频率；

红色线：捕获比较寄存器（CCR）的值；

蓝色线：计数器（CNT）的值。

下图可以看到 时基单元的ARR CNT 还有四个输出比较单元的 CCR之间的关系

PWM的各个寄存器和计算

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"

uint16_t i;			//定义for循环的变量

int main(void)
{

	OLED_Init();		
	PWM_Init();		
	
	while (1)
	{
		for (i = 0; i <= 100; i++)
		{
			/*LED的亮度随占空比线性增加，产生渐亮的效果。
			PA0被配成了复用推挽输出（AF_PP），它输出的不是“高”或“低”的静态电平，而是一个“高频率、高电平时间可调”的方波。*/
			PWM_SetCompare1(i);			//依次将定时器的CCR寄存器设置为0~100，PWM占空比逐渐增大，LED逐渐变亮
			Delay_ms(10);				
		}
		for (i = 0; i <= 100; i++)
		{
			PWM_SetCompare1(100 - i);	//依次将定时器的CCR寄存器设置为100~0，PWM占空比逐渐减小，LED逐渐变暗
			Delay_ms(10);				
		}
	}
}

PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


void PWM_Init(void){
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	/*GPIO_Mode_AF_PP :引脚的电平不再由CPU控制，而是交给芯片内部的外设（比如TIM2的PWM输出通道）。
	让TIM2的PWM波形输出到引脚，或者让USART、I2C、SPI等外设的通信信号输出到引脚。
	需要把PA0这个引脚的控制权交给TIM2，让它能把内部产生的PWM信号输出到外部引脚。GPIO_Mode_AF_PP 的作用就是把引脚的控制权交给片上外设。*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;										
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);		
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	/*PSC=720  ARR=100   72MHZ/720=0.1MHZ=10us  一个PWM周期：10us * ARR=1000us=1ms 频率 = 1kHz 
	CCR在下面的OCInit初始化为0 由void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare) 设置，并且在main中不断调节*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频，选择不分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;									//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720- 1;							  //PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;         
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);             
	
	/*OC:Output Compare （输出比较）*/
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	/*结构体初始化，若结构体没有完整赋值 ,则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值*/
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;									//输出比较模式，选择PWM模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;					//输出极性，选择为高
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;		//输出使能
	/*初始的CCR设置为0 ，呼吸灯是通过函数 void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare) 来调节占空比 */
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;								  	
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);												////将结构体变量交给TIM_OC1Init，配置TIM2的输出比较通道1
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行
}




/**
  * 函    数：PWM设置CCR
  * 参    数：Compare 要写入的CCR的值，范围：0~100
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：CCR和ARR共同决定占空比，此函数仅设置CCR的值，并不直接是占空比
  *           占空比Duty = CCR / (ARR + 1)
  */
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);		//设置CCR的值
}