为什么逃离clion

因为我的电脑配置不行，跑不动clion这种庞然大物，而且clion太不可控了。
好在esp-idf的工具链非常独立，完全可以在ubuntu的终端完成编译烧写monitor。
默认大家已经对如何配置idf工具链（不会的看这里）了如指掌，我们只讲怎么用。

在WSL配置必要工具

默认大家对linux的文件系统和命令行有一定的了解。

安装基础依赖软件包

更新 Ubuntu 并安装 ESP-IDF 编译所需的prerequisites（工具链依赖）。打开 WSL 终端执行：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial

安装toolchain：esp-idf

推荐创建一个专用的目录，并从 GitHub 克隆仓库。建议使用 --recursive 参数以包含所有子模块：

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

执行安装脚本

在 WSL 终端中执行：

cd ~/esp/esp-idf
./install.sh esp32s3  # 如果你只想支持 S3 芯片，这样可以节省空间
# 或者 ./install.sh all 安装所有芯片支持

设置环境变量

. ./export.sh

搭桥连接wsl和电脑的usb

wsl一开始不会自动获取usb的文件。需要我们操作一下，搭个桥，让wsl从windows拿一点权限。这个桥就是usbipd。

在powershell安装usbipd

以管理员身份运行powershell。
输入命令：

winget install usbipd

！！！重启powershell才会生效。

用usbipd分配usb总线（用powershell）

第一步：列出所有 USB 设备。把esp32连接到电脑上（我用的是esp32s3的com接口），在powershell用下面这条命令查看esp32设备的busid（总线id）。正常来说第一次连接时，看到的是not shared。

usbipd list

第二步：绑定设备 (仅首次需要)。绑定该总线id

# 将 <BUSID> 替换为 list 命令中查看到的 ID（例如 2-1）
usbipd bind --busid <BUSID>

可以选择再list一下，看到该设备显示的是shared，如图。

第三步：连接设备到 WSL

usbipd attach --wsl --busid <BUSID>

PLUS：

由于每次连接esp32，bus id可能会发生变化。所以我们需要用VID:PID（就是中间那八位）追踪设备。每次连接后，在powershell用下面这个命令：

usbipd attach --wsl --busid ((usbipd list | Select-String "1a86:55d3").ToString().Split()[0]).Trim()

这样就不需要每次手动改busid了。

在WSL验证usb通信搭桥成功

进入ubuntu。
可以用命令lsusb查看当前wsl可以访问的usb。如果没有这个命令，去apt install一下usbutils。

图片最下面显示的文件就是usb的文件了。

具体办法

打包命令

1. 用linux自带的文本编辑器（nano或vim，你用vscode也行）打开.bashrc 。

 nano ~/.bashrc

2. 把flash-esp的代码粘贴到最底下，ctrl+O，enter，ctrl+X
3. source ~/.bashrc 让linux系统更新命令

flash-esp() {
    # 1. activate the environment
    if [ -z "$IDF_PATH" ]; then
        . $HOME/esp32/esp-idf/export.sh
    fi

    # 2. set target
    # if there isn't sdkconfig，or you add parameters right after flash-esp (such as: flash-esp esp32s3)
    if [ ! -f "sdkconfig" ] || [ -n "$1" ]; then
        # default value: esp32s3
        local TARGET="${1:-esp32s3}"
        echo "Setting/------target-----/ $TARGET..."
        idf.py set-target "$TARGET"
    fi

    # 4. flash and monitor
    # 'idf.py flash monitor" can automatically call the build
    idf.py -p /dev/ttyACM0 flash monitor
}

细节自己看注释。

从ubuntu terminal进入工程

 cd ~/my_proj/tusb_hid
 code .

vscode自动就会打开。
这时候你可以试一下flash-esp命令了。

搞定vscode的代码跳转功能

不安装 ESP-IDF 官方插件，只安装微软 C/C++ 插件。

1. 生成索引数据库
   在终端运行 idf.py build，生成 build/compile_commands.json。
2. 配置 IntelliSense

创建 .vscode/c_cpp_properties.json：
套这个模板：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "ESP-IDF",
            "compilerPath": "/home/tooth/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-15.2.0_20251204/xtensa-esp-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc", 
            "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17"
        }
    ],
    "version": 4
}

• compilerPath: 指向 /home/用户名/.espressif/…/xtensa-esp32-elf-gcc
• compileCommands: 指向生成的 .json 文件。
• intelliSenseMode: 设置为 linux-gcc-x64（避开校验警告，靠编译器自动探测架构）。

我的电脑再也不会红温了。