这里我们直接上干货。

首先大家下打开附件的模板，直接研究模板文件。

除了FreeRTOS文件夹之外，其它文件都是STM32裸机程序，我们已经很熟悉，这里不再赘述。

这里先说一下User这个文件夹，里面有一个FreeRTOSConfig.h的头文件也是我们添加进去的，它是位于FreeRTOS源码里面的。参考下面的路径：

把该头文件放在user 文件夹，见名知义我们就可以知道里面存放的文件都是用户自己编写的。
接下来就是重头戏，是我们移植中的重中之重。

我们在FreeRTOS文件夹下新建3个文件夹，分别为src、include和port。

1.include文件夹下的内容是我们需要用到的FREERTOS的一些头文件，被COPY过来的这些文件在FreeRTOS源码的位置是：

2.src文件夹用于保存FreeRTOS和核心源文件，被COPY过来的这些文件在FreeRTOS源码的位置是：

3.port文件夹用于保存内存管理以及处理器架构相关代码，被COPY过来的这两个文件夹在FreeRTOS源码的位置是：

这两个文件夹里面的主要内容我也摘出来：

接下来就是编译器的设置了，我们打开工程文件：

在工程中新建组1和组2，并且将程序文件添加进去，完成后效果如下图：

最后我们指定下头文件路径：

由于一开始我们只需要FreeRTOS的简单功能，所有FreeRTOSConfig.h文件我们要做一系列的修改。（这里建议直接使用我们已经修改过的头文件）

还有stm32f4xx_it.c程序文件也需要修改，FreeRTOS 为开发者考虑得特别多，PendSV_Handler()与 SVC_Handler()这两个很重要的函数都帮我们实现了， 在 port.c 文件中已经实现 xPortPendSVHandler()与 vPortSVCHandler()函 数 ， 防 止 我 们 自 己 实 现 不 了 ， 那 么 在 stm32f4xx_it.c 中 就 需 要 我 们 注 释 掉PendSV_Handler()与 SVC_Handler()这两个函数了。

最后我们修改以下main文件。详细参照附件程序。

当然这也太过简单了，不过学习是一个循序渐进的过程，里面的很多程序是什么含义我们还都不太了解，但是没有关系，随着我们学习的深入，这些程序或者是宏定义都会涉及到，疑惑也会迎刃而解了。