Flash：永久存储程序代码和固定数据，掉电不丢失（可以擦除的ROM，EEPROM和FLASH的区别是EEPROM按块擦除，而EEPROM可以按字节擦除）

ICode总线：从 Flash 取指令

DCode总线：访问常量或 SRAM 数据

System 总线：通过总线矩阵连接APB、AHB总线访问外设寄存器、SRAM、外部存储

FSMC 和 SDIO：FSMC 是一个并行总线控制器，用于高效地连接和访问外部存储器（如 SRAM）或设备（如 LCD），只能连接静态存储器；而 SDIO 是一个串行通信接口，专门用于连接 SD 卡、TF 卡以及 SDIO 接口的设备（如 WiFi 模块）。

AHB：高速外设（DMA、FSMC、SDIO）

APB1：低速外设（UART2-5、I2C、低速定时器）

APB2：高速外设（GPIO、USART1、SPI1、高级定时器、ADC）

DMA ：可在外设与内存间直接搬运数据，减少内核负担，提高效率。

典型DMA数据流示例(ADC采样+UART发送)：

1. RCC 配置时钟，开启 ADC、UART、DMA

2. ADC 采样完成触发 DMA，将数据搬到 SRAM

3. DMA 再将 SRAM 数据搬到 UART 寄存器发送

4. NVIC 处理中断（如 UART 错误）

STM32F103C8T6有4G寻址空间，可分为8个512M的地址块，地址从 0x0000 0000 ~ 0xFFFF FFFF 的 4GB 是 STM32 理论分配的地址空间。

单片机在每次上电时都是从 0 地址开始执行，那么这就存在一个问题，我们下载程序时是将代码放在主Flash ，其地址为 0x0800 0000 ~ 0x0807 FFFF，起始地址并不在 0 地址，那单片机要如何找到代码并执行呢？在地址划分的区域可以看出，0x0000 0000 ~ 0x0007 FFFF 这块区域的功能是专门进行地址重映射的，而要进行重映射的区域取决于 BOOT 引脚，通过 BOOT1 和 BOOT0 引脚的电平值，可以选择将0x0000 0000 ~ 0x0007 FFFF 映射到不同的存储器上。
这就解释了为什么我们在 keil 中设置好程序的下载地址为 0x8000000，但是单片机上电是确实从 0 开始执行。是因为我们在硬件上设置了 BOOT0=0，BOOT1=X，从而导致了主FLASH 区被映射到了0x0000 0000 ~ 0x0007 FFFF(512KB)，故而代码是下载到 0x80000000 往后的存储空间中，却说运行又是从 0x00000000 地址运行的。