一、TIM常见函数

1055初始化时基单元

1063时基单元赋予默认值

1056-1059配置输出比较单元

1064给OC赋予一个默认值

1067开启定时器

1069CNT溢出的时候允许update触发

1073选择内部时钟

1074选择ITRx其他定时器

1075选择TIX捕获通道时钟

1077选择外部模式1

1079选择外部模式2

1081配置ETR极性

1083修改预分频值psc

1084改变计数器模式

1085选择触发源

1092自动重装器预装功能

1096-1099影子寄存器

1100-1103配置快速使能

1108-1114设置极性

1115-1116修改输出使能

1117修改输出比较模式·

1125给计数器写一个值

1126给自动重装器写一个值arr

1127-1130修改CCR值

1140选择当前计数器的值

1041选择当前预分配器值

1143当发生溢出后消除update标志位

二、时基单元

时钟发送频率为F的信号到达预分频器，分频后计数时钟频率为F/(PSC+1)，每经过(PSC+1)/F秒 CNT 完成一次计数，CNT 累计计数(ARR+1)次完成一轮计数溢出，通用定时器一轮溢出直接产生一次 Update，高级定时器需要连续完成(RCR+1)轮 CNT 溢出，才会产生一次 Update 事件。

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=//配置时钟分频
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=//计数器模式
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=//arr自动重装器的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=//psc预分频器的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器，只有高级定时器才有

定时器中断

详细步骤：

1.RCC开启时钟（内部时钟）

2.选择时钟模式

3.配置时集单元

4.使能中断输出控制

5.配置NVIC

6.启动定时器（只要使用到TIM就必须开启定时器）

void Timer_Init(void)
{

/*开启RCC*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

/*选择时钟模式*/
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);//内部

   TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_Inverted,0x00);//外部

/*配置时集单元*/
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10000-1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7200-1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
 

/*使能中断输出控制*/

    TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//当发生溢出后消除update标志位
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//CNT溢出的时候允许中断触发

/*配置NVIC*/
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    

/*开启TIM*/
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE)；
}

CNT 计数至 ARR 值后发生溢出，生成 Update 更新事件，触发中断
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
    {
        Num++;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    }
}

三、输出捕获

模式选择（PWM1，PWM2常用）

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//下面赋予的变量都是对于基础定时器的，但是当使用高级定时器的时候，会出现错误，因此对初级定时器没有而高级定时器有的变量，赋予一个初始值
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=//模式选择
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=//极性选择，Hight为不反转，low为反转
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=//输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=//设置CCR值

PWM频率：F/(PSC+1)/(ARR+1)

PWM占空比：CCR/(ARR+1)

PWM分辨率：1/(ARR+1)

 四、输入捕获

/*输入捕获*/

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=//选择通道
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=//选择滤波器
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=//选择极性
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=//选择分频器
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=//选择交叉输入和直接输入，图上黄色梯形

/*选择触发源*/

    TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);

/*配置从模式*/
    TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);

主模式发送信号控制其他

从模式接受信号产生功能

 

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