一. 创建工程

首先启动stm32CubeMX

1.RCC配置

RCC : Reset and Clock Control

这里我将MCU的外部高速时钟(HSE)设置为:

Crystal Resonator：晶体谐振器（晶振，石英晶振） Ceramic Resonator：陶瓷谐振器（陶瓷振子）

外部低速时钟(LSE)不使能.

2. SYS设置

Debug栏需要设置为 Serial Wire , 否则无法使用ST Link等调试器.

GPIO设置示例:

时钟配置

注:我选择的芯片型号是: STM32F103C8T6

1.MCU内部HSI RC震荡电路误差较大,一般不使用.

APB（Advanced Peripheral Bus，高级外设总线），分为APB1和APB2两个独立时钟域：

• APB1：低速外设域，挂载低速率外设，时钟上限更低；
• APB2：高速外设域，挂载高速外设，时钟上限更高。

APB1 peripheral clocks (MHz)

含义：APB1 总线的普通外设工作时钟频率，是挂载在 APB1 总线上非定时器类外设的基准工作时钟。

• 挂载外设：USART2/3、SPI2、I2C1/2、CAN、USB、电源管理 (PWR)、备份寄存器 (BKP)、DAC、窗口看门狗等低速外设。

 APB1 Timer clocks (MHz)

含义：APB1 总线上定时器（TIM2~TIM7 等通用 / 基本定时器）的专属计数时钟。

APB2 peripheral clocks (MHz)

含义：APB2 总线的普通外设工作时钟频率，是挂载在 APB2 总线上高速非定时器外设的基准工作时钟。

• 挂载外设：GPIOA~G、USART1、SPI1、ADC 模数转换器、复用功能 IO (AFIO) 等高速外设。

APB2 timer clocks (MHz)

含义：APB2 总线上定时器（主要是高级定时器 TIM1，大容量型号还包含 TIM8）的专属计数时钟。

注意:工程路径不要有中文和空格.

使用stm32cubeMX生成代码完毕后,回到vscode,在vscode中打开生成的项目文件夹.

对于C语言的语法解析,STM32官方插件已经自带此功能,所以不要安装上图中推荐的拓展,避免双方发生冲突

当对CMakeList文件进行修改后,需要根据新的CMakeList对工程进行重新配置.如上图所示:

安装stlink驱动,确保电脑接上stlink后在设备管理器中能够正确识别该器件.

如上图所示:点击运行和调试,我这里是stlink,所以我选择stlink GDB server

如果出现烧录或连接失败,请升级固件:

固件比较老旧的stlink可能会出现烧录失败，
可以使用stlink固件升级功能对固件进行升级
注意在升级前和升级完成后都要插拔一次stlink与电脑的连接