STM32学习 蓝牙控制小车
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这是我接触STM32以来第一个小项目，使用的是江协的蓝牙串口程序
用洞洞板stm32 l298n电机驱动 蓝牙JDY_33 5v小电机4个
这是控制部分，if else判断参数选择方向，没有使用差速而是写死，直接左右轮开关控制，根据蓝牙接收的数据包控制占空比
这是蓝牙数据包处理,先判断标志是否接收到数据包，将数据包按分隔符分开并挨个传入Tag,然后挨个传入LH LV中RH RV没有用到可以扩展加入机械臂，我定义mode speed，机制是根据mode在switch中选择前进后退，左转右转。在分支中比较LV LH绝对值并防止小数值干扰，得到mode，最终控制小车
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