1.准备工作

购买了野火的imx6ull核心板，下载了其云盘的资料，按其pro底板制作了底板并进行了焊接。现在开始软件调试。

2.由于硬件调试时多次上电，所以使得自带的nand无法启动，所以按照手册设置为SD卡启动。

3.烧录

进行了烧写，使用

这个镜像进行烧写。

显示烧录成功。

把sd卡插入，usb转串口接入，并使用MobaXterm创建串口。因为野火默认使用uart1输出log信息。输出内容如下：

4.常规配置

4.1配置密码

打开issue，内容如下，

但是/etc/issue是一个纯文本文件，它的作用是在你输入用户名和密码之前，在登录界面显示一段欢迎信息或系统标识。你可以把它理解为一个“电子欢迎牌”。

Linux系统的用户密码，其实存放在 /etc/shadow 这个文件里。这是一个权限极高的系统文件，只有root用户才能读取，安全性远高于过去的/etc/passwd文件。

✅ 正确修改密码的方法

要修改密码，应该使用 passwd 命令，而不是编辑任何文件。

• 修改当前用户密码：直接在终端输入 passwd，然后根据提示输入当前密码和新密码即可。

nano下Ctrl+O为保存，Ctrl+X为退出，Ctrl+k为剪切，ctrl+u为粘贴。

4.2 修改静态IP

当前默认的网络配置如下：

eth1：物理网卡

lo：回环测试

usb0：系统usb虚拟的

先用：

（1）sudo mv /etc/network/interfaces /etc/network/interfaces.save 将原来的interfaces文件保存为save文件；

（2）systemctl enable systemd-networkd，，使能systemd-networkd

（3）在/etc/systemd/network下，修改network文件：

在这个目录下新建eth1.network文件，内容如下：

修改完毕后重启 systemd-networkd 服务：

sudo ip addr flush dev eth1  // 刷新网卡

sudo systemctl restart systemd-networkd  // 重启服务

但是如果重启系统，会出现一个问题：networkd服务启动早于网卡，使得服务没有找到可用的网卡，使得停止服务。

🛠️ 解决方案

既然已经确定是启动顺序问题，请采用我之前建议的方案，让 systemd-networkd 等待网卡设备出现后再启动：

sudo systemctl edit systemd-networkd

粘贴以下内容并保存：

[Unit]
After=sys-subsystem-net-devices-eth1.device

然后执行：

sudo systemctl daemon-reload

下次重启时，systemd-networkd 会等到 eth1 设备被内核创建完毕才启动，静态 IP 配置就能自动生效，无需再手动重启服务。

重启进行测试：发现还是无法在boot时启动网卡。所以采用以下方案：

1. 创建一个修复服务

sudo nano /etc/systemd/system/fix-eth1.service

2. 粘贴以下内容

[Unit] Description=Reconfigure eth1 after link is ready After=network-online.target systemd-networkd.service Wants=systemd-networkd.service [Service] Type=oneshot ExecStart=/usr/bin/networkctl reconfigure eth1 RemainAfterExit=yes [Install] WantedBy=multi-user.target

保存并退出（Ctrl+O, Enter, Ctrl+X）。

3. 启用这个服务

sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl enable fix-eth1.service

4. 重启系统验证

sudo reboot

使用windows的cmd进行ping，就正常了：

使用ssh登录正常：

至此，可连接上位机，且可以上网了。