单片机  ：STM32F407
开发板：DMF407电机开发板
平台：keil   V5.31

HSE 为8MHZ
HSI为16MHZ

主函数

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                    /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                 /* 串口初始化为115200 */
    usmart_dev.init(84);                /* 初始化USMART */
    led_init();                         /* 初始化LED */
    lcd_init();                         /* 初始化LCD */
    key_init();                         /* 初始化按键 */
    
    my_mem_init(SRAMIN);                /* 初始化内部SRAM内存池 */
    my_mem_init(SRAMCCM);               /* 初始化内部SRAMCCM内存池 */

    freertos_demo();                    /* 创建lwIP的任务函数 */
}

void freertos_demo(void)
{
    /* start_task任务 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,
                (const char *   )"start_task",
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,
                (void *         )NULL,
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t * )&StartTask_Handler);

    vTaskStartScheduler(); /* 开启任务调度 */
}

void start_task(void *pvParameters)
{
    pvParameters = pvParameters;
    
    g_lwipdev.lwip_display_fn = lwip_test_ui;
    
    lwip_test_ui(1);    /* 加载后前部分UI */
    
    while(lwip_comm_init() != 0)
    {
        lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "lwIP Init failed!!", RED);
        delay_ms(500);
        lcd_fill(30, 50, 200 + 30, 50 + 16, WHITE);
        lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "Retrying...       ", RED);
        delay_ms(500);
        LED1_TOGGLE();
    }
    
    while(!ethernet_read_phy(PHY_SR))  /* 检查MCU与PHY芯片是否通信成功 */
    {
        printf("MCU与PHY芯片通信失败，请检查电路或者源码！！！！\r\n");
    }
    
    while((g_lwipdev.dhcpstatus != 2)&&(g_lwipdev.dhcpstatus != 0XFF))  /* 等待DHCP获取成功/超时溢出 */
        vTaskDelay(5);
    

    
    taskENTER_CRITICAL();           /* 进入临界区 */

    /* 创建lwIP任务 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )lwip_demo_task,
                (const char*    )"lwip_demo_task",
                (uint16_t       )LWIP_DMEO_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )LWIP_DMEO_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&LWIP_Task_Handler);

    /* LED测试任务 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led_task,
                (const char*    )"led_task",
                (uint16_t       )LED_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )LED_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&LEDTask_Handler);

    vTaskDelete(StartTask_Handler); /* 删除开始任务 */
    taskEXIT_CRITICAL();            /* 退出临界区 */
    
}

void lwip_demo_task(void *pvParameters)
{
    pvParameters = pvParameters;
    
    lwip_demo();
    
    while(1)
    {
        vTaskDelay(5);
    }
}

void lwip_demo(void)
{
    if (lwiperf_start_tcp_server_default(lwiperf_report,NULL))
    {
        printf("\r\n************************************************\r\n");
        printf(" IPERF Server example\r\n");
        printf("************************************************\r\n");
        printf(" IPv4 Address     : %u.%u.%u.%u\r\n", g_lwipdev.ip[0],g_lwipdev.ip[1],g_lwipdev.ip[2],g_lwipdev.ip[3]);
        printf(" IPv4 Subnet mask : %u.%u.%u.%u\r\n", g_lwipdev.netmask[0],g_lwipdev.netmask[1],g_lwipdev.netmask[2],g_lwipdev.netmask[3]);
        printf(" IPv4 Gateway     : %u.%u.%u.%u\r\n", g_lwipdev.gateway[0], g_lwipdev.gateway[1],g_lwipdev.gateway[2],g_lwipdev.gateway[3]);
        printf("************************************************\r\n");
    }
    else
    {
        printf("IPERF initialization failed!\r\n");
    }
    while (1)
    {
        vTaskDelay(5);
    }
}

实验结果：