1、中断的类型

• 硬件中断——例如，GPIO 中断（按下按键时）或触摸中断（检测到触摸时）。
• 软件中断——例如，简单的定时器中断或看门狗定时器中断（当定时器超时时）。

      就用开车这个例子，一句话说清：

• 硬件中断：你正常行驶时，前车突然急刹车（外部事件），你立刻踩刹车减速。（你无法预测前车何时刹车，必须紧急响应）

• 件中断：你自己设了个导航提醒（软件指令），提示“前方2公里后转弯”，你按提示变道。
  （何时提醒完全由你提前设定）

      核心区别：硬件中断是被动应对突发状况，软件中断是主动处理计划内事件。

2、ESP32中断相关函数

2.1  attachInterrupt函数

   void attachInterrupt(uint8_t pin, std::function<void(void)> intRoutine, int mode)

• pin：中断触发的中断号
• intRoutine：中断处理函数
• mode：中断触发的模式

参数具体说明：

• pin：中断触发的中断号，调用digitalPinToInterrupt函数，将原始GPIO引脚转号换成中断系统中的对应编号使用，比如digitalPinToInterrupt(23)。将GPIO引脚编号23转换为对应编号。虽然对于ESP32，这个参数可以直接写GPIO引脚编号，因为是ESP32开发板，但其他开发板就不一样了。因此要调用digitalPinToInterrupt函数。
• intRoutine：中断处理函数，即当触发中断时要执行的函数，中断处理函数必须轻量快速，只做紧急操作（如存数据、清标志），耗时任务交给主循环。否则会阻塞其他中断，严重时触发看门狗导致重启。
• mode：中断触发的模式，一共有以下几种模式可选

中断触发模式	说明
RISING	上升沿触发
FALLING	下降沿触发
CHANGE	电平变化触发
ONLOW	低电平触发
ONHIGH	高电平触发

2.2  detattachInterrupt函数

void detachInterrupt(uint8_t pin)

• pin：取消中断程序的中断号，调用digitalPinToInterrupt函数，将原始GPIO引脚转号换成中断系统中的对应编号使用。

3、实战演练

3.1 基本实现

        在ESP32开发板上，有一个板载LED灯，这颗灯是通过2号引脚控制的，给2号引脚高电平时，小灯点亮，给低电平时，小灯熄灭。

      代码：

#include <Arduino.h>

#define LED_PIN 2 // 板载LED灯为2号引脚

void setup()

{

  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite(LED_PIN, HIGH); //给2号引脚高电平时，小灯点亮。

  delay(1000);

  digitalWrite(LED_PIN, LOW);//给2号引脚低电平时，小灯熄灭。

  delay(1000);

}

3.2 中断分析

      现在增加一个按钮。按钮使用的是23号引脚。当按钮按下时，23号引脚为低电平，按钮未按下时，23号引脚为高电平，使用该开关来控制板载LED灯效果。

      首先分析每单击（按下后释放）按钮一次，即按钮按下并释放这个过程，其OUT引脚的电平方波信号如下图所示：

      根据图片分析得出：

            按下时候为低电平，松开后为高电平，电平从低到高中间过程属于上升沿。
            再次按下为低电平，从上次的高电平到低电平过程属于下降沿。

      因此，我们可以使用中断函数，中断函数中的model模式有上升沿和下降沿。只需要在捕获到波形上升沿的时候，反转一次LED灯的状态即可。

3.3 中断实现步骤

1、定义中断执行函数

     只做23号引脚信号控制，上升沿时候触发中断函数，执行此函让其在电平为低时候，执行亮灯，电平为高时候熄灯。

void reverse_led()

{

  bool voltage_level_flag = digitalRead(LED_PIN);

  Serial.print("电平为:");

  Serial.println(voltage_level_flag);

  digitalWrite(LED_PIN, !voltage_level_flag);

}

2、制定中断函数

     使用中断函数，定义引脚，指定中断执行函数名称，指定中断模式

void setup()

{

  Serial.begin(115200);

  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  // 三个参数分别为：

  // 1. 中断监听引脚

  // 2. 发生中断后要执行的动作函数

  // 3. 中断触发信号(RISING：上升沿)

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN), reverse_led, RISING);

}

3.4 按钮抖动问题及消抖

       当我们按按钮时候，会按下灯亮，松开灯灭。但有时候会按下灭，松开亮。LED灯的状态会有多次反转的现象。因为在按按钮的过程中可能会出现多次按下释放过程，即抖动问题。

       这其实是一个非常常见的按钮抖动现象，按钮按下过程中，会可能会发生触点多次接触/断开的情况，这就导致一次按下，出现多个上升沿的现象，继而导致LED灯状态多次反转。

      解决措施：使用消抖。

      消抖的逻辑为：在很短时间内（比如500ms）的多次上升沿直接去重忽略即可

void reverse_led()

{

  unsigned long current_time = millis();

  // 只有上一次按下的时间距离当前时间超过500ms，才认为是一次有效的操作

  if (current_time - last_press_time >= 500)

  {

    bool voltage_level_flag = digitalRead(LED_PIN);

    Serial.print("电平为:");

    Serial.println(voltage_level_flag);

    digitalWrite(LED_PIN, !voltage_level_flag);

    last_press_time = current_time;

  }

}