DSP库的下载链接:阿姆·凯尔 |臂 CMSIS-DSP

下载完后安装
之后打开你的keil下载的位置,找到这个CMSIS-DSP,例如我的D:\keil5\Pack\ARM\CMSIS-DSP

之后点击这个

勾选DSP

#include "arm_math.h"在文件加入这个头文件就可以使用了

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