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GPIO的初始化：

输入和输出模式：

1.保护电路：

2.施密特触发器

3.浮空/上拉/下拉

3.模拟输入：

4.开漏/推挽输出：

代码：

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GPIO的初始化：

首先先调用函数：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

        此函数为开启APB2总线的时钟，里面有两个参数：

1. RCC_APB2Periph_GPIOx ：  x为几那就是对应的外设
2. 第二个参数可取ENABLE/DISABLE（开启/关闭）时钟

随后初始化GPIOx，调用GPIO_Init(参数1，参数2)；

        参数1：GPIOx指定是几号GPIO口

        参数2：一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体指针

        里面有三个成员：

        1.GPIO_PIn参数：指定是几号口。

        2.GPIO_Speed参数：控制引脚输出电平的快慢

        3.GPIO_Mode参数：设置模式

使用时先配置好这两个参数。注意：第二个参数是结构体的地址（指针）

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输入和输出模式：

先看一张GPIO基本结构图：

1.保护电路：

        

        在输入时，接了两个保护二极管。Vss = 0v，Vdd = 3.3v

•         当输入的电压<0v时，下面的二极管导通，输入电压就全部流向下面。
•         当输入的电压>3.3v时，上面的二极管导通，输入的电压就全部流向上面。

        这样就保证了只有0~3.3v的电压才能进入左边进行工作

2.施密特触发器

（图中名字写错了）

        他的作用是对输入信号进行 “整形” 和 “抗干扰”，把不稳定的模拟信号，转换成干净、标准的数字方波信号。

        他是通过双阈值来工作的：设定两个值，一高一低（V_{T+}和V_{T-}）。

        当电压高于高阈值时，直接把电压设为高阈值，当低于低阈值时把电压设置为低阈值

        注意：假如此时为高阈值，只有当电压低于低阈值时才会变成低压。相反，若此时电压处于低电压，只有当电压高于高阈值时才会变成高压。

（你可以理解为把模拟量变成了数字量，因为模拟量可以是1，1.2，3，4 ... 然后设置了两个值x和y，当低于x时为0，高于y时为1）

3.浮空/上拉/下拉

                

        浮空输入时：输入驱动器里面的两个（像弹簧一样的）连接的开关都不会闭合，就导致了电压处于浮空状态（没有具体的值，易受环境影响）

        上拉输入：输入驱动器里面上面的开关闭合，此时上面的Vdd导通，此时电压处于Vdd=3.3v

        下拉输入：输入驱动器里面下面的开关闭合，此时下面的Vss导通，此时电压处于Vss = 0v

3.模拟输入：

        这里施密特触发器关闭状态，重新引一根线接到专门的ADC外设

4.开漏/推挽输出：

        此时看输出驱动器：输出控制后面接了两个mos管，推挽输出状态下，两个mos管都闭合

        mos管导通条件：栅极（输入）跟（Vdd/Vss）的差值，大于某个阈值（一般是0.7）就导通

        N-MOS 管：栅极高电平导通，低电平截止
        P-MOS 管：栅极低电平导通，高电平截止

       输出控制端输出1，P管前面接非，接收为0，上面接Vdd差值大于

        注意：不可能出现两个mos管都同时导通的情况

开漏输出：输出控制一直输出低电平让P-Mos不工作，只输出0

代码：

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);