1. 基本定时器简介（TIM6 和 TIM7）
TIM6 和 TIM7 是 STM32H750VBT6 中的基本定时器（Basic Timers），结构简单但功能关键。它们仅具备16 位向上计数和自动重载能力，无输入捕获/输出比较通道，专为精确时基生成和外设同步触发而设计。在系统中充当“心脏起搏器”，为 FreeRTOS 滴答时钟、DAC 波形生成、ADC 采样等场景提供高精度时间基准。

TIM6：专属 DAC 触发（DAC1_TRIG）
TIM7：专属 ADC 触发（ADC1_2）
两者均位于 APB1_D3 域（低功耗区域），最高时钟 100 MHz

1.1 工作原理详解
1.1.1 时钟与计数逻辑
定时周期公式：
Tperiod = (ARR + 1) × (PSC + 1) / fclk`
示例：fclk=100MHz, PSC=99, ARR=999 → Tperiod = 1000 × 100 / 100,000,000 = 1 ms

关键限制：

计数器仅向上计数（无中央对齐/向下计数模式）
无死区控制（与高级定时器的本质区别）
溢出后自动重载（无需软件干预）

STM32H7定时器.rar
https://pan.baidu.com/s/115evl5gBn-e18IwFCgmznQ?pwd=ihwv