一句话: STM32F1（Cortex-M3）没有硬件 FPU，算 float 全靠软件模拟，一条加减几十到上百个时钟周期。STM32F4（Cortex-M4）有单精度硬件 FPU，一条浮点指令单周期。差几十倍——如果你项目里浮点运算多，选 F4 或者换定点算法。

系列文章：《嵌入式编程基础》 — 状态机、编码规范、编译链接——每个嵌入式新人都要过的三道坎

📄 保姆级教程 📄 170条实战总结 📄 3分钟看懂Keil编译输出 ✅ 一条浮点指令差几十倍 📄 为什么两个都要 📄 复制粘贴超过2次就该停 📄 两个变量搞定开/关/空闲 📄 先画条件矩阵再取名 📄 dead-code-chain-deletion 📄 macro-derive-coefficients

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适合谁读：适合嵌入式开发者、单片机初学者及遇到类似问题的工程师

同一个 float 加法，编译出的东西完全不同

float a = 1.5f;
float b = 2.3f;
float c = a + b;

F4 直接用硬件 FPU 的 VMOV、VADD、VMUL 指令——和整数运算一样快。

CPACR 寄存器：F4 上不配这个，FPU 也用不了

F4 虽然有硬件 FPU，但默认是关的。需要在初始化时打开：

// 开启 FPU — 必须在 main 之前或最开始执行
SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2) | (3UL << 11*2));
// 使能 CP10 和 CP11（FPU 协处理器）

F1 没有这个寄存器。如果手滑写到 F1 的 CPACR 地址（不存在），直接进 HardFault。

如果你的芯片没有 FPU

三个选择：

定点数是最通用的——不管什么芯片都能用。原理参考前面的定点数 UQ 格式文章。

总结

实测对比：STM32F1 float加法: 几十~上百个时钟 | STM32F4 float加法: 1个时钟，快几十倍

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