新建工程

①配置好Start、Library、User文件

②将Start、Library、User文件copy到文件夹里

③工程文件管理（三个箱子）→新建3个组→分别将Start（md.s和其他.c.h文件）、Library、 User文件添加进去

④魔术棒→C/C++→include path→添加三个文件路径

⑤Define写上USE_STDPERIPH_DRIVER (STD:标准、PERIPH：外设、DRIVER：驱动)

⑥Debug→Use→选择设备类型（STLINK或DAP）→Setting→Flash Download→勾选Reset and Run

配置GPIO时钟

①开启GPIOC端口时钟，

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

②配置GPIO工作模式

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//创建结构体变量，名为GPIO_InitStructure，这个结构体用是来存放GPIO配置的参数

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//选择使用引脚为13号引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//配置输出速度

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStructure中填好的配置，写入到 GPIOC中

GPIO输出

LED闪烁

①使用RCC开启GPIO的时钟

②使用GPIO_Init初始化GPIO

③使用输出/输入函数控制GPIO口

④while

{

置位

Delay

复位

Delay

}

LED流水灯

①使用RCC开启GPIO的时钟

②使用GPIO_Init初始化GPIO

③使用输出/输入函数控制GPIO口

④while

{

使用GPIO_Write设置（16位）

Delay

}

蜂鸣器

①使用RCC开启GPIO的时钟

②使用GPIO_Init初始化GPIO

③使用输出/输入函数控制GPIO口

While

{

置位

复位

置位

复位

}

GPIO输入

按键控制LED点亮

新建文件夹Hardware（硬件）并添加

新建文件夹Key.c/h LED.c/h 路径手动添加到xxx\Hardware

Key.c

上拉输入模式

返回值KeyNumber

LED.c

推挽输出

定义

LED1/2_Turn

Main.c

定义函数KeyNum=KeyNumber

判断KeyNum的值，输出

光敏电阻控制蜂鸣器

手动添加Buzzer、LightSensor，路径到xxx\Hardware

Buzzer.c

推挽输出

Buzzer_ON/OFF

Buzzer_Turn（读取输出）

Light_Sensor.c

上拉输入

LightSensor_Get（读取输入

）

Main

If判断状态

ECTI外部中断

红外传感器计次

红外：

①RCC开启时钟：GPIOB、AFIO（EXTI和NVIC默认已打开）

②配置GPIO：上拉输入（模式不知道怎么选择可以查看GPIO推荐配置表）

③配置AFIO，选择使用的GPIO口，连接到EXTI：

④配置EXTI，选择边沿触发方式（上下升或双边），触发响应方式（中断响应/事件响应）

⑤配置NVIC，选择合适的优先级

⑥定义CountSensor_Count记录次数

CountSensor_Get，return次数

⑥中断函数 EXTI15_10_IRQHandler，每次中断，次数+1

旋转编码器计次

编码器加减

当A处于下降沿的时候，检查B是否处于低电平，低则-

当B处于下降沿的时候，检查A是否处于低电平，低则+