准备软件工具

工具	用途
Zadig 2.8	安装 DFU 驱动
STM32CubeProgrammer	ST 官方烧录工具，可用于烧录飞控和固件
bf.zettatree.combf.zettatree.com	Betaflight 飞控配置与固件烧录

6.1 进入 DFU 模式并安装驱动

1. 让飞控进入 DFU 模式

• 按住飞控 USB 接口旁的 BOOT 按钮。
• 保持按钮按下，同时插入 USB 数据线并连接电脑。
• 飞控上电约 2 秒后，松开 BOOT 按钮。

2.在 Zadig 中显示全部设备

打开 Zadig 2.8，在 Options 菜单中勾选 List All Devices。

3. 选择 DFU 设备

打开设备列表并选择 DFU in FS Mode。如果飞控主控为 STM32F405，设备名称也可能显示为 STM32 BOOTLOADER。

如果列表中没有对应设备，请检查：

• 插入 USB 数据线前，BOOT 按钮是否保持按下。
• 当前 USB 数据线是否支持数据传输并能正常工作。

4. 安装 DFU 驱动

点击 Install Driver，安装 WinUSB 驱动。

等待驱动安装完成。打开 Windows 设备管理器，如果能够看到 DFU in FS Mode 设备，即表示电脑已经正确识别飞控的 DFU 模式。

完成以上准备后，即可按照下面Betaflight 固件的流程进行烧录。

6.2 烧录 Betaflight 固件

使用本地固件文件

1. 让飞控进入 DFU 模式并打开 bf.zettatree.com。

1. 在固件烧写工具中点击右下角烧写固件，点击查找DFU设备，然后连接，表示飞控已经被正确识别。

1. 点击本地电脑加载固件，选择电脑中的 Betaflight 固件文件。

1. 下载完成后，点击左侧的烧写固件开始烧录。

6.3 使用STM32CubeProgrammer进行烧录

1. 切换CubeProgrammer连接方式，右上角点击 ST-LINK ▼， 将其改成： USB

1. 选择USB后：点击端口旁边的刷新按钮； 端口显示为USB1； 点击绿色的“连接”。

1. 进入左侧的"擦除和编程",打开固件文件 ，选择电脑中的 Betaflight 固件文件,点击连接，点击开始烧录。

1. 烧录完成