一、SDK的配置(SDK Configuration)

        ESP-IDF使用过程中menuconfig的配置最为重要，为何如此说明：

        其一：需要选择合适的PSRAM及FLASH

        每个芯片类型对应的PSRAM不同，尤其对于ESP32来说，有无PSRAM对芯片的RAM初始化有较大影响，下图是其数据手册中截取出来的，使用那个选那个。若没有就可以不管。

因此在ESP-IDF当中打开SDK配置进行初始化配置时要进行正确选择，不然无法正确初始化

注：若在配置中找不到ESP-PSRAM说明在CMakeLists.txt中打开了MINIMAL_BUILD选项，该选项只包括简单的常用组件。解决办法就是在CMakeLists.txt将其关闭就可。

# The following lines of boilerplate have to be in your project's
# CMakeLists in this exact order for cmake to work correctly
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)

include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
# "Trim" the build. Include the minimal set of components, main, and anything it depends on.
# idf_build_set_property(MINIMAL_BUILD ON)
idf_build_set_property(MINIMAL_BUILD OFF)

project(ESP32S3)

flash的配置选择也格外重要，大小不匹配会影响系统初始化

        其二、调试串口的配置

        对于各ESP32系列的开发板或者模组来说，其默认了调试串口uart0，官方组件配置时可以重定向输出不需要用户自己实现，简化了用户编程和方便用户进行调试。

        其三、使用Camera的相关配置

        esp32会自带摄像头的底层驱动库，因此不需要用户自己编写其驱动，十分方便

        其次，官方提供的摄像头型号较为全面，可以自己选择型号进行初始化

注：目前官方提供两版i2c 驱动，虽然目前两版都能用，但建议尽量使用新版本的驱动，因为之后官方将不再支持旧版驱动，新旧区别是相关API有改动，需要重新适配程序。