本文基于：

• MCU：STM32F103ZET6

• IDE：CLion

• 调试协议：CMSIS-DAP

• GDB Server：OpenOCD

【前面的内容是完全按照b站up主下载安装的。】

【b站搜索！！！】

先看这个：

再看这个：

不过有一点不同的是，我使用的是野火的stm32f103zet6，最小系统板，没有stlink，只有dap接口，所以前面的所有内容都是一样的，只有调试器不一样，需要下载安装openocd，视频里都有的，本文的目的是适配daplink调试器。

一、整体架构理解（必须先搞懂）

很多人以为是 CLion 在烧录，其实不是。

真正结构是：

• CLion = IDE

• GDB = 调试客户端

• OpenOCD = GDB Server + Flash 驱动

• CMSIS-DAP = USB 调试器

• SWD = 两线调试接口

理解这条链路，你就不会迷糊。

二、环境准备

1️⃣ 安装 ARM 工具链

需要：

arm-none-eabi-gcc
arm-none-eabi-gdb

验证：

arm-none-eabi-gcc --version

---

2️⃣ 安装 OpenOCD

验证：

openocd --version

---

3️⃣ 确认 DAP 可识别

运行：

openocd -f interface/cmsis-dap.cfg

如果看到：

CMSIS-DAP: SWD supported
Interface ready

说明 USB 驱动正常。

三、创建 OpenOCD 配置文件

新建文件：

stm32f103_dap.cfg

内容如下：

source [find interface/cmsis-dap.cfg]
transport select swd
adapter speed 1000
reset_config srst_only srst_nogate
source [find target/stm32f1x.cfg]

解释：

• 使用 CMSIS-DAP

• 选择 SWD 模式

• 设置调试速度

• 目标芯片为 stm32f1x 系列

四、测试是否能连接 MCU

执行：

openocd -f stm32f103_dap.cfg

如果看到：

Cortex-M3 processor detected
starting gdb server on 3333

说明成功连接 STM32F103ZET6

此时：

• 3333 → GDB

• 4444 → Telnet

• 6666 → TCL

---

五、CLion 工程配置

请看视频。

六、【最重要！！！总结】

就是把视频里的stlink的cfg替换成dap的cfg，其他步骤都是和视频里一致的。

我的格式是：