一、初始界面（未连接）

1.1 第一界面

1.2 左侧三横选项界面

1.2.1 中文设置，左下角help中语言设置

1.3 右侧三横选项界面

1.4 STLink设备识别非正常情况（只有一个字符）

使用 STM32CubeProgrammer 连接 第三方 ST-Link 时，点击连接后仍然未连接，报错 “UR connection mode is defined with the HWrst reset mode” 。

1.4.1 解决方法

按照下图所示，更改 shared 为 enabled，再刷新设备号，可看到已经识别，此时再点击 connect 即可顺利连接。

刷新

连接成功

二、操作界面（已连接）

2.1 烧录固件（常用方法）

烧录前全1

2.1.1 打开要烧录的固件文件

2.1.2 点击下载

2.1.3 地面站固件重入备注（请忽略）

（1）无法连接的话，请使用zadig-2.8.exe选择飞控板设备进行下载其对应的USB驱动

（2）重新给飞控板上电，插拔USB，第一次使用STLink刷固件后面又USB识别就可以一直使用USB

（3）使用地面站刷写4.3.0版本固件

2.2 调试MCU（常用方法）